AutoSAR实验：SWC&RTE配置详解

最新推荐文章于 2025-03-04 23:49:42 发布
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本文深入解析AutoSAR中的SWC（Software Component）和RTE（Runtime Environment）配置，涵盖SWC接口定义、运行时行为、参数配置，以及RTE端口信号设定、调度策略和数据映射，为汽车电子系统开发提供关键指导。

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AutoSAR实验：SWC&RTE配置详解

AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放式的汽车电子系统架构，旨在提供标准化的软件平台，以支持汽车电子系统的开发和集成。在AutoSAR中，SWC（Software Component）是软件组件的缩写，而RTE（Runtime Environment）是运行时环境的缩写。本文将详细讲解如何配置SWC和RTE，并提供相应的源代码。

  1. SWC配置

SWC是AutoSAR中的基本构建块，代表着不同的软件模块或功能单元。配置SWC包括以下步骤：

步骤1：定义SWC的接口
首先，需要定义SWC的输入和输出接口，以及SWC内部的数据类型。这可以通过使用ARXML（AutoSAR XML）描述文件来完成。ARXML文件是一种用于描述AutoSAR软件构建块的XML格式文件。以下是一个示例：

<SWC>
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Autosar——SWC配置（Davinci Developer）
诊断协议那些事儿's blog
09-30 955
一般地，在功能定义的过程中，我们会使用ADT的方式对数据进行描述，此时，各应用之间的通信还处于VFB（Virtual Function Bus）的阶段。Send/Recver，Cient/Server Por ntertace是用来生RTE function的接口原型，在Autosar中不会存在全局变量，都是通时RTE function来传递的，所以这人Port lnterface也是成对出现，有一个SWC是Send Pot，那么对应的会有个SWC是Receive Port lntertace。
AutoSAR系列指南-实验：SWC&RTE配置详解
带你成为别人眼中的大佬！
07-30 495
通过创建SWC模型、配置参数、定义接口以及配置与RTE的连接，我们可以将特定功能映射到具体的软件组件，并确保SWC之间的正确通信和交互。SWC配置是将所需的功能和需求映射到具体的软件组件，并定义其行为和属性的过程。RTE配置确保SWC之间的正确通信和交互。例如，考虑一个简单的车辆控制功能，可以定义车速传感器作为输入，马达控制作为输出，并在SWC模型中实现相应的逻辑。通过配置SWC与RTE之间的连接，确保SWC与RTE之间的正确通信。通过配置RTE与SWC之间的连接，确保RTE与SWC之间的正确通信。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（三）----RTE配置
hellotzx的博客
04-27 7998
实时运行环境(RTE)是AUTOSAR ECU体系结构的核心。RTE是AUTOSAR接口的实现(对于特定的ECU)虚拟函数总线(VFB)。RTE提供基础设施服务，使AUTOSAR软件组件之间能够进行通信，并充当AUTOSAR软件组件访问包括操作系统和通信服务在内的基本软件模块的手段。
AutoSar架构学习笔记
最新发布
m0_74823827的博客
03-04 867
CAN总线信号由CAN_H_CAN_L两根线的差分信号，也就是通过CAN_H和CAN_L的电压差来决定0、1信号。总线规定隐性电平为信号1（即CAN不工作时），显性电平为信号0（即CAN工作时），其中隐形电平的时候CAN_H和CAN_L都为2.5V，此时电压差就是0V，而显性电平的时候CAN_H为3.5V， CAN_L为1.5V，此时电压差就是2V。其中隐形电平的时候CAN_H为0V，CAN_L为5V，此时电压差就是-5V，显性电平的时候CAN_H为3.50V，CAN_L为1.5V，此时电压差就是2V。
Autosar Configuration(二）Davinci Developer-SWC配置
king110108的专栏
05-31 3943
本文介绍了如何配置SWC，其中包含IDT/ADT数据类型的配置，S/R和C/S port的配置，Runnable的配置等内容。
27. AutoSAR 系列教程 | 配置 SWC & RTE之配置RTE
一直在水些技术小文
04-06 2234
本篇博客内容概述：生成 RTE 的自动代码：根据 SWC 的定义，利用工具生成 RTE 的自动代码，并将其集成到项目中。配置 RTE 的参数：根据实际需求，配置 RTE 的各项参数，例如缓冲区大小、调度策略等。连接 SWC 和 RTE：将 SWC 的接口与 RTE 的自动生成代码进行连接，以实现数据传输和控制信号交换。测试和验证 RTE：对 RTE 进行单元测试和集成测试，确保其能够正确地处理数据和信号，并与 SWC 之间进行协作。
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.7-实验：配置SWC&RTE（下）
雪云飞星的博客
10-29 2万+
接着上次的实验继续讲，这篇主要讲解了如何将runnable映射到task上的
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.4-实验：配置SWC&RTE（上）
热门推荐
雪云飞星的博客
10-17 2万+
本次实验主要是以一个demo让大家对Dev的配置有一个深刻的了解
Autosar - 【3 SWC】
hammershr2012的博客
07-28 4539
AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）。APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示：上图可以看出，整个工程是一个AutoSAR架构，其中的AppL、RTE和BSW分别对应一个文件夹，而SWC组件就是一个个的.c文件（和.h）。应用软件组件（Application SWC）AutoSAR接口（Ports）可运行实体（Runnable）
SWC_RTE01-AutoSAR架构【AutoSAR架构设计概述】
09-17 8064
1 基于AutoSAR架构的概述 1.1架构层面：功能可以细分子功能，各个子功能需要交互。 -大功能可以通过Autosar组件Composition去表示； -各个子功能一般具有不可分割性，可以通过Autosar原子组件Component去表示； -各个子功能的交互可以通过接口去通信和交互； -各个子功能的行为可以通过内部行为去表示；具体表现为Runnable的设计；架构设计的时候不考虑具体的逻辑实现；只会关注Ruannble的触发事件或周期；数据访问的一致性问题；具体逻辑设计可通过模版c文件实现或通过基于
SWC_RTE02-AutoSAR架构【AutoSAR架构设计概述2】
11-29 3622
1 创建软件组件 2 定义SR和CS接口 3 定义数据类型及数据类型映射 4 软件组件_端口实例化，初始值 5 定义软件组件内部行为 6 Autosar 接口类型 7 虚拟功能总线和RTE的作用 8 RTE的作用和刹车系统 9 任务映射 10 ECU的实例配置 图1 AutoSAR 架构概述 .....................
AutoSAR（基础入门篇）7.3-使用DEV配置SWC&RTE
让学习成为一种习惯
02-11 385
这里如何配置前两节已经介绍过了，这里不再赘述，有不同的地方博主再截图说明1. 创建SWC Types（注意观察这里的命名都是有规则的）这里定义了一个Composition型的SWC Typeoff) 这里定义了Application型的SWC Type，并且申明不可以被重用on) 定义为传感器/执行器型的SWC2. 创建ADT Types(新建成boolean类型)(新建成boolean类型)3. 创建Interface定义（这里用的S/R接口）
26. AutoSAR 系列教程 | 配置SWC&RTE之配置SWC
一直在水些技术小文
04-04 758
定义 SWC 的接口是 AutoSAR 应用开发中的重要步骤之一，它决定了 SWC 与其他组件之间的数据传输和控制信号交换方式。下面分步骤使用一个基本案例来详细解释如何定义 SWC 的接口。假设我们需要开发一个车辆电子控制单元（ECU）的软件组件（SWC），用于控制车辆的灯光系统。该 SWC 包括输入端口、输出端口和服务接口三个部分。我们需要定义输入端口，以接收来自其他组件的信号和数据。
Autosar RTE配置-Port Update配置及使用-基于ETAS工具
赞的博客
03-01 303
在E2E校验中，需要对Counter进行自增，但每个报文周期不一样，导致自增的周期不一样。且Counter应该在收到报文之后才进行自增。基于这些需求，本文介绍使用RTE Port中的参数来实现。规范中原文如下：使用Update flag可以检查数据是否更新，这里需要注意的是，必须是非队列的数据，且必须是显示（explicit）的接口enableUpdate存在于的配置中。
AUTOSAR RTE以及SWC概述
hyy15994823083的博客
03-12 1万+
RTE 负责向软件组件间以及软件组件和基础软件组件之间提供通讯服务，使软件组件可以独立于网络拓扑独立设计与开发。为应用层中的组件提供统一、独立于硬件的运行环境，是实现虚拟功能总线概念的主体。采用底层基础软件提供的服务来实现上层软件组件的实际运行、数据通信等。 应用层组件：描述包括组件类型、内部行为、接口、数据类型定义等 （1）应用软件组件：实现复杂的控制算法，属于功能的控制核心部分，通
AutoSAR/RTE一个配置实例
软件领域
10-26 1626
AUTOSAR RTE的一个配置实例，有助于了解RTE配置过程。
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.8 RTE配置与代码生成
让学习成为一种习惯
08-28 600
RTE生成器一般可工作在两个阶段： 合同阶段（Contract Phase） 和生成阶段（Generate Phase）。
AUTOSAR RTE入门：核心组件与生成器详解
本文档"08_闲聊几句AUTOSAR_RTE（一）"主要探讨了AUTOSAR Run-Time Environment (RTE) 在嵌入式系统架构中的核心作用。RTE作为AUTOSAR Recomposition Architecture (ARA) 的关键组件，它负责在实际ECU（Electronic ...
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