AUTOSAR知识点 之 SWC （一）：基于ETAS工具ISOLAR-AB新建一个SWC并实现与其它SWC通信（动态与静态详细步骤介绍）

最新推荐文章于 2025-01-12 23:14:18 发布
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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR SWC RTE
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本文档详细介绍了如何在ETAS ISOLAR-AB工具中创建AUTOSAR的软件组件(SWC)，包括显式抽象组界面下和显式包抽象组新建SWC的步骤，以及SWC之间的通信配置，ECU分配，软件分区，任务放置和RTE生成的过程。

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目录

1、概述

2、新建SWC步骤

2.1、第一种新建方式:显式抽象组界面下

2.2、第二种新建方式：显式包抽象组新建SWC

2.3、预留一个arxml，不建立SWC作为模板

2.3.1、搭建母版

2.3.2、创建Internal Behavior

2.3.3、创建Interface

2.3.4、创建Port

2.3.5、创建Runable

2.3.6、创建Event

2.4、SWC通信

2.5、将SWC分配给ECU

2.6、抽取ECU

2.7、软件分区

2.8、任务放置

2.9、RTE生成

1、概述

        SWC的全称为SoftWare Component 软件组件，怎么新建一个SWC呢，其实在ETAS工具里面是比较常见的一个问题，记录一下如何新建一个SWC。

Inter-ECU示例框图

2、新建SWC步骤

2.1、第一种新建方式:显式抽象组界面下

1、显式抽象组界面下新建一个SWC，如下图

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Dem全称为Diagnostic Event Manager，负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代（AUTOSAR的故障存储策略）。AUTOSAR标准中对Dem模块最上层分了两菜单栏，分别是DemConfigSet，DemGeneral。其中DemConfigSet负责不同DTC、event等的配置，DemGeneral负责DTC、event的共用部分，包括冻结帧、扩展帧、使能条件等。
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一个基于ARM Cortex-M4运行AUTOSAR CP的应用示例
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03-31
<think>好的，我现在需要处理用户关于在ARM Cortex-M4上运行AUTOSAR CP的应用示例的请求。首先，我需要确认用户的需求是什么。他们可能正在寻找具体的示例项目或代码，以便在自己的开发中使用或学习。 接下来，我应该回忆AUTOSAR CP（经典平台）的基本概念，确保理解正确。AUTOSAR Classic Platform主要用于汽车嵌入式系统，支持微控制器如Cortex-M系列，提供标准化的软件架构，包括应用层、运行时环境（RTE）、基础软件（BSW）等。 用户提到的ARM Cortex-M4是常见的汽车ECU使用的处理器，所以需要找到与之相关的AUTOSAR示例。可能需要考虑官方的AUTOSAR资源，比如供应商提供的示例，或者开源项目。例如，Infineon、NXP、STMicroelectronics等厂商通常会为他们的Cortex-M4芯片提供AUTOSAR解决方案。 然后，我需要考虑用户可能无法直接访问商业示例，因为AUTOSAR通常需要会员资格或购买工具链。因此，建议他们参考厂商提供的资料或评估板示例，比如Infineon的AURIX TC3xx系列或ST的STM32系列。同时，开源项目如Arctic Core可能是一个选择，但需要注意许可证和兼容性。 另外，用户可能需要知道如何开始构建应用，比如使用工具链（EB tresos, Vector DaVinci等），配置基础软件模块，如ECU抽象层、服务层等。应用示例可能包括CAN通信、诊断协议（UDS）、内存管理（NVM）等模块的实现。 还需要检查是否有相关的社区资源或论坛讨论过类似的问题，比如GitHub上的项目或AUTOSAR相关的教程。可能存在的挑战包括配置复杂性和工具链的学习曲线，因此建议用户从厂商提供的入门指南开始。 最后，确保回答结构清晰，分点说明可能的资源，并提醒用户注意工具链和许可证的问题。同时，生成相关问题以帮助用户深入探索，比如如何配置基础软件或集成特定外设。</think>### 在ARM Cortex-M4上运行AUTOSAR CP的应用示例 AUTOSAR Classic Platform（CP）是一种广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）的标准化软件架构。针对ARM Cortex-M4的AUTOSAR CP应用示例通常由芯片厂商、工具链供应商或开源社区提供。以下是相关资源和建议： #### 1. **厂商提供的示例** - **Infineon AURIX系列**：Infineon为其AURIX TC3xx系列（基于Cortex-M4/M7）提供了AUTOSAR CP的解决方案，包括基础软件模块（BSW）、MCAL（微控制器抽象层）和示例工程[^1]。 - **NXP S32K系列**：NXP的S32K1xx微控制器（Cortex-M4F）支持AUTOSAR CP，其S32 Design Studio工具链内置了AUTOSAR模板和示例（如CAN通信、诊断协议实现）。 - **STMicroelectronics STM32系列**：ST的STM32 Auto生态系统为STM32F4/F7（Cortex-M4/M7）提供AUTOSAR兼容的MCAL和基础软件包，适用于车身控制、电池管理等场景。 #### 2. **开源项目** - **Arctic Core**：一个开源的AUTOSAR CP实现，支持Cortex-M系列。虽然社区维护，但需注意其兼容性和功能完整性，适合学习基础架构。 - **GitHub资源**：搜索关键词如`AUTOSAR Cortex-M4 example`，可能找到基于商用工具链（如Vector DaVinci）的简化示例。 #### 3. **工具链集成示例** - **Vector DaVinci工具链**：提供AUTOSAR CP的完整开发环境，内置针对Cortex-M4的示例工程（如灯控、电机驱动）。需商业授权。 - **ETAS ISOLAR**：集成AUTOSAR配置工具，支持生成基础软件代码，可结合评估板（如TI Hercules）进行验证。 #### 4. **实现步骤示例** ```c /* AUTOSAR应用层组件示例（灯控逻辑） */ #include "Rte_LightControl.h" void LightControl_Runnable(void) { SensorStatus_t sensor_state; Rte_Read_SensorStatus(&sensor_state); // 通过RTE获取传感器状态 if (sensor_state == ACTIVE) { Rte_Call_SetLight(ON); // 调用BSW接口控制车灯 } else { Rte_Call_SetLight(OFF); } } ``` #### 5. **关键注意事项** - **工具链依赖**：AUTOSAR开发通常需要专用工具（如EB tresos配置MCAL）。 - **硬件兼容性**：确保MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）与目标芯片匹配。 - **标准符合性**：需遵循AUTOSAR CP的软件组件接口规范（如SWC与RTE的交互）。 ---
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