AUTOSAR NvM 基础篇（二）

最新推荐文章于 2025-06-16 08:39:32 发布

软秃鸭

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分类专栏： Memory 文章标签： autosar

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46336143/article/details/123957310

本文详细介绍了AUTOSAR NvM（Non-Volatile Memory）管理的两种类型：Native和Redundant。对于Native块，重点讲解了如何配置NVM_BLOCK_NATIVE，包括数据结构、ROM与RAM变量、CRC校验等。而对于Redundant块，解释了如何配置NVM_BLOCK_REDUNDANT以实现冗余备份，以及在出现故障时的恢复策略。文中通过实例展示了这两种管理类型的配置和内存布局。

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Working with the different management types

Native block

如果想要定义一个native block, 需要配置NvMBlockManagementType为NVM_BLOCK_NATIVE。你可以选择配ROM blcok，但是只能配置一个rom data block。而我们的NvMNvBlockNum 必须配置为1。

下面又是栗子了。

车辆仪表盘从车辆刚开始使用之后的速度，转速，发动机机温等数据的平均值，如果车停了，最新算出的数据需要保存到非易失内存里，供下次启动时使用。

为了完成这一目的，我们定义一个结构体如下,用于存储对应的数据。

struct AvVehicleState
 {
 unsigned char Speed; /* unit: km/h */
 unsigned int EngineRotation; /* unit: rpm */
 float EngineTemperature; /* unit: degrees Celsius */
 };

我们在ROM里定义一个保存默认值的变量。

const struct AvVehicleState DefAvVehicleState={0,0,0};

在RAM中也定义一个变量

struct AvVehicleState CurAvVehicleState;

在NVRAM Manager中把CurAvVehicleState作为我们的ram地址，也就是NvMRamBlockDataAddress要配置成CurAvVehicleState的地址。NvMNvBlockLength就是结构体AvVehicleState的大小。Note：The actual size of a structure depends on the byte alignment of the struct members，有可能会和结构体内各成员size的总和不一致。

例