NVM存储失败问题

问题描述

车辆的行驶信息记录不下来，重新上电后行驶里程等相关信息被清零，低概率出现，低于千分之一。

问题复现

只要连续操作就会复现没有写入内存的问题，复现概率百分之一百。NVM模块配置了48个block，都是配置为标准优先级，里面有些block是Native Block，有些是Redundant Block，但无论连续写哪个block都会出现，所以排除不同block之间的区别。

功能设计

代码设计是使用NvM_WriteBlock接口把存储信息存储到FLASH当中。

分析问题

这个功能是内存管理功能，涉及应用层的逻辑，BSW层的NVM、MEMIF、FEE，MCAL层的FLS模块。

从上层开始排查，只要显示出行驶里程为非0就代表行驶里程的信息传递到了底层，根据客户反馈的现象排除了应用层的原因。

BSW层的NVM是最可能导致原因的模块，MEMIF和FEE配置过于简单，并不会导致问题产生，所以接下来重点排查NVM模块。

分析问题点1：Block类型

三种类型的block：Native Block、Redundant Block、 Dataset Block，三种都试过了，问题没有改善，跟复现出来的现象是对应的。

分析问题点2：JOB优先级

只有两个优先级：标准优先级和立即优先级。尝试改成立即优先级，也没有改善。

分析问题点3：取消校验和改变CRC类型

由于都是配置为有校验的，所以当数据跟之前一样的话就不能写入，看到网上也是建议取消这个功能，但isolar工具对代码没有改变，所以没有改善。

CRC类型有8/16/32位校验，均尝试过没有改善。

分析问题点4：同步机制

有显式同步和隐式同步，怀疑是使用显式同步的时候因为多了一步，数据同步卡在RAM block中了，导致在同步过程当中没有同步到最后的内存当中。

分析问题点5：通过测试代码触发

仅进行读写

编写测试代码，在10ms周期函数里面分开两步，并且循环执行

1.第1个10ms周期里面，调用NvM_WriteBlock接口，写入一个跟之前内容不同的数组。

2.第2个10ms周期里面，调用NvM_ReadBlock接口，并且对比读取出来和写进去的内容是否一致。

if(第1个10ms周期)
{
	创建一个内容跟之前内容都不一样的写入数组;
	NvM_WriteBlock(NvM_Block名称,&写入数组);
}
else if(第2个10ms周期)
{
	NvM_ReadBlock(NvM_Block名称,&读取数组);
	比较写入数组和读取数组内容是否一致并返回比较结果
}

每次运行一个循环就不会有问题，只要连续运行多次循环就会写着写着写不进去了，哪怕再怎么调用NvM_WriteBlock接口也无济于事。

添加写入完成标志位

在写入操作前添加读取完成标志位，如果没读取完成就等待下一个10ms，读取操作也是同理。

怀疑是因为多次循环的时候的时候，操作的速度太快了，导致JOB执行堵塞，为了监控操作执行是否结束需要找到有用的标志位。尝试过使用NvM_GetErrorStatus和NvM_Rb_GetStatus接口，返回的结果虽然正确但无法对本问题起到帮助。

在NvMSingleBlockCallback配置项当中添加回调函数。这个回调函数入参有ServiceId NVM服务ID和JobResult JOB执行结果，会在JOB执行完毕后进入，当“NVM服务ID为NVM_SERVICE_ID_WRITE_BLOCK”和“JOB执行结果为0”的时候就是写入完成。可以在里面判断，做一个写入完成标志位，读出完成也是同理。添加的时候注意isolar工具里面会对函数名称进行限制，我们需要根据规范来进行配置。

if(第1个10ms周期)
{
	if(读取完成)
	{
		创建一个内容跟之前内容都不一样的写入数组;
		NvM_WriteBlock(NvM_Block名称,&写入数组);
	}
}
else if(第2个10ms周期)
{
	if(写入完成)
	{
		NvM_ReadBlock(NvM_Block名称,&读取数组);
		比较写入数组和读取数组内容是否一致并返回比较结果
	}
}

这样就解决了写着写着写不进去的问题。

增加代码鲁棒性

原来的block是20字节的，加长到1024字节。循环执行操作的次数也从10次增加到1000次。

新的问题出现了：读取出来和写进去的内容不一致的时候，经过代码检查，发现JOB队列设计有问题，哪怕上一个JOB已经执行完成，新的JOB也排不进队列里面，返回NOT_OK，于是增加判断条件，当读写返回值为NOT_OK的时候，重新调用读写接口。

if(第1个10ms周期)
{
	if(读取完成 或者 写入失败)
	{
		创建一个内容跟之前内容都不一样的写入数组;
		写入返回值 = NvM_WriteBlock(NvM_Block名称,&写入数组);
		if(写入失败)
		{
			下一个10ms执行第1个10ms周期
		}
	}
}
else if(第2个10ms周期)
{
	if(写入完成 或者 读取失败)
	{
		读取返回值 = NvM_ReadBlock(NvM_Block名称,&读取数组);
		比较写入数组和读取数组内容是否一致;
		if(读取失败 或者 内容不一致)
		{
			下一个10ms执行第2个10ms周期
		}
	}
}

经过测试，问题被完美解决。