jetson刷机指南最新最全

jetson 5.x最全刷机过程记录

0. 准备物料

• 物料：
  • jetson xavier nx
  • ubuntu20.04主机
  • MicroUSB数据线（之前的安卓手机充电线）
  • hdmi线
  • 杜邦线（非必要）

note：jetson xavier nx默认有16GB存储空间（eMMc），如果需要装cuda，cuddnn，TensorRT，deepstream等SDK，需要进行存储扩容。不同厂家的固态接口可能不同，以我手中的为例，接口为M. 2 2242B，购买M. 2 2242B固态（128GB-2T），大小尽量在1T内即可。

1. 下载SDKManager

官方下载地址：https://developer.nvidia.com/sdk-manager

2. 将jetson xavier nx置于Recovery模式

有两种方式

2.1 关机状态

• 如果用的开发套件，使用杜邦线短接FC REC和GND引脚即可

• 如果使用的厂商做好的盒子，需要询问厂商如何进入Recovery模式，一般会留一个recovery按钮

2.2 开机状态

• 将nx开机，输入 sudo reboot --force forced-recovery

note：如果使用的开发套件，针脚裸漏的情况下，推荐使用杜邦线短接的方式，如果是成品盒子，没有裸漏针脚，推荐使用 2.2输入命令的方式，实在都不行的情况下再使用厂商预留的recovery按钮（我手中的盒子这个按钮不好使…）

3. 连接主机和盒子

使用 MicroUSB数据线将主机和盒子连接起来， MicroUSB接口在盒子上，USB接口在主机上。

4. 使用SDKManager刷机（此处仅安装操作系统）

4.1 登录SDKManager或者先离线下载

• 使用nvidia账号登录，选择jetson平台有，如果前面步骤都正确操作后，应该会自动识别到相应的jetson型号，选择对应的型号，注意不要勾选Host Machine

  （Jetson Xavier NX modules和 Jetson Xavier NX Developer Kit：买的成品盒子，一般是Jetson Xavier NX modules，如果买的是国产开发套件，则一般是 Jetson Xavier NX Developer Kit，实际区别不大， Jetson Xavier NX Developer Kit可以下载beta系统，而Jetson Xavier NX modules则更加稳定，只能下载release版本的系统）

  
  

• 点击下一步（整个机过程会使用两次SDKManager，本次使用只安装操作系统，第二次使用再安装cuda等一系列开发SDK）

  只勾选Jetson Linux，不勾选下面两个，可以使用Download now Install later，则意味着先将对应资源下载到ubuntu20.04本地，下载完后在使用相同刚才的操作到这里，直接安装，当然也可以边下载边安装

  

• 如果前面的准备工作，连接工作都正确（主要是确保jetson处于recovery模式）此时只会跳出一个选项，让选择Pre-config或者OEM

  • Pre-config表示在此处提前设置jetson linux的一些信息，账号密码等（推荐这种方式）
  • OEM代表等到系统安装完毕后，第一次进入jetson linux 的时候再设置这些信息

• 等待安装完毕，取消recovery模式（取消杜邦线连接，如果之前使用的命令行方式则默认已经取消了recovery模式），连接jetson和显示器，开机进入jetson

4.2 更新系统

更新系统，使用jtop查看此时操作系统的信息

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
# 安装pip3
sudo apt install python3-pip
# 安装jtop
sudo -H pip3 install -U jetson-stats
# 启动jtop服务
sudo systemctl restart jetson_stats.service
# 重启
sudo reboot
# 查看系统信息
jtop (或者 sudo jtop)

此时画框处应该为No或者None（我找不到对应的图了）

4.3 进行系统转移

将安装在默认eMMc存储中的操作系统转移到扩充的固态中

• 查看是有否识别到安装的固态

  • sudo fdisk -l

    

• 挂载固态：使用disks工具

  

  • 初始化固态

    

    

  • 挂载固态

    点击 + 号挂载（找不到图了）

• 系统转移

  git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
  cd rootOnNVMe 
  ./copy-rootfs-ssd.sh
  ./setup-service.sh
  sudo reboot
  

5. 使用sdkmanager 安装开发工具（opencv cuda cudnn TensorRt deepstream等）

仍然是使用MicroUSB数据线连接主机和Jetson盒子，不用置于Recovery模式。

这次不勾选Jetson Linux，勾选下面两个开发工具

等待安装即可安装成功

6. 验证

6.1 验证 Opencv cuda cudann TensorRT等

输入jtop，按7转到INFO界面，可以看到相关SDK均已经安装成功

$ jop

6.2 验证cuda相关环境变量是否已经添加

sudo vim ~/.bashrc
# 如果文件末尾没有以下两行，则添加进入并保存
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH
# 保存
source ~/.bashrc
# 使用nvcc -V 查看是否成功
nvcc -V

6.3 验证deepstream

安装deepstream相关依赖

sudo apt-get update sudo apt-get install -y \ libgstreamer1.0-0 \ gstreamer1.0-tools \ gstreamer1.0-plugins-good \ gstreamer1.0-plugins-bad \ gstreamer1.0-plugins-ugly \ gstreamer1.0-libav \ libgstrtspserver-1.0-0 \ gstreamer1.0-rtsp

编译一个简单的示例代码来查是否安装

cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.3/sources/apps/sample_apps/deepstream-test1

sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev \
libgstrtspserver-1.0-dev libx11-dev

修改Makefile中的cuda=11.4

sudo vim Makefile

保存退出

sudo make -j8

编译成功后运行

./deepstrean-test1-app dstest1_config.yml