在ros中配置opencv编译环境环境

最新推荐文章于 2025-06-06 12:41:35 发布

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#ROS #linux #opencv

本文档介绍如何在ROS环境下配置OpenCV-3.20的编译环境。首先在Linux系统中安装OpenCV，然后在ROS中遇到找不到OpenCV库的问题，解决方法是手动添加库路径。

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1、首先在linux下安装opencv-3.20，想看上一条博客！

2、opencv 安装好之后，在ros下编译使用opencv库函数的文件时，老是出现下边的错误，或者类似，就是ros找不见opencv的库函数，解决方法就是，我们可以自己添加！

CMakeFiles/button.dir/src/button.cpp.o：在函数‘main’中：
/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/button.cpp:75：对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用
/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/button.cpp:77：对‘cv::waitKey(int)’未定义的引用
CMakeFiles/create_template.dir/src/create_template.cpp.o：在函数‘main’中：
/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/create_template.cpp:103：对‘cv::namedWindow(cv::String const&, int)’未定义的引用
/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/create_template.cpp:105：对‘cv::setMouseCallback(cv::String const&, void (*)(int, int, int, int, void*), void*)’未定义的引用
/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/create_template.cpp:111：对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用
/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/cre