卸载Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic

最新推荐文章于 2025-04-08 16:22:55 发布
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分类专栏： ros学习 文章标签： linux
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本文详细介绍了如何卸载ROS Kinetic版本，包括使用`sudo apt-get remove ros-kinetic-*`命令移除相关数据文件。尽管这会删除/opt下的ROS Kinetic文件夹，但若之前在/opt/ros/中自定义安装了内容，则需手动清理。同时提到了卸载后可使用`sudo apt-get remove ros-kinetic-full`删除所有kinetic数据文件。

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卸载ROS：
删除所有的ros数据文件

sudo apt-get remove ros-kinetic-*

卸载成功的效果：就是/opt下的ROS文件夹Kinetic被删除
如果之前有自己在opt/ros/中下载过东西，那么即使执行完上面的命令人后之前的东西还是保留下来。可以自己手动全部删除。

删除所有的kinetic数据文件:

sudo apt-get remove ros-kinetic-full
ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
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02-13 1272
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。
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