MiniFly Firmware V1.1开源四轴代码分析五：pm.c

最新推荐文章于 2024-05-20 22:06:50 发布
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分类专栏： MiniFly开源四轴代码分析
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本文详细解析MiniFly Firmware V1.1中电源管理模块，通过pmUpdateState()函数更新电源状态，并利用LED指示电量状况，包括充满、充电和电量不足等关键信息。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

电源管理任务：通过pmUpdateState()更新电源管理的状态，如果状态有更新则点亮对应的LED，表明已充满电，正在充电，电量不足等信息

void pmTask(void *param)	/* 电源管理任务 */
{
   
	PMStates pmStateOld = battery;
	u32 tickCount;

	tickCount = getSysTickCnt(
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四轴无人机那些事 MiniFly源码分析 1 main函数
CodeAllen嵌入式
11-22 4万+
版权声明：本文为博主原创文章，转载请备注转载地址！！！。 https://blog.csdn.net/super828/article/details/80037809 先看看整个工程的任务关系手机APP是需要自己开发APP的，暂时没空搞，坐等官方制作。。然后主要就...
MiniFly Firmware V1.1开源四轴代码分析三：usblink.c
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10-18 570
/******************************************************************************** usblinkRxTask： USB 通信接收任务。 该任务主要负责接收上位机发下来（USB 虚拟串 口方式） 的数据，然后对数据进行打包和校验， 打包成 ATKP 格式并校验无误后发送到 atkpRxAnlTask 的接收队列里。 usblinkTxTask： USB 通信发送任务。 该任务主要负责发送 atkpTxTask 发送过来的数据
pmc+-开源
05-09
pcm +是独立于C ++平台的框架，用于多核处理器，可以轻松开发具有高性能和可伸缩性的实时音频处理和合成算法。
minifly飞控源码
12-20
minifly飞控源码，自己收藏的，来分享给玩四轴的魔友
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开源项目-seiflotfy-pmc.zip,PMC: to Count-Min is as HyperLogLog to Bloomfilter (practically a better Coun-Min Sketch implementation in Go)
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09-28 1136
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MiniFly Firmware V1.1开源四轴代码分析二：atpk.c
棒棒的博客
10-17 777
指令格式：帧头(AA+AF)+功能ID+数据长度+数据+校验 校验帧头：AA+AF 功能ID: 表示该数据的意义，msgID分为 上行指令ID :upmsgID_e ；下行指令ID ：downmsgID_e,这是两个枚举变量 数据长度：dataLen 数据数组：data 最大为30 atkpTxTask： ATKP 数据包发送任务。 该任务主要是获取 stabilizerTask 中的传感器数据、姿态数据、电机 PWM 输出数据等数据以定周期发送给 radiolinkTask 和 usblinkTxTask
四轴立式A轴支持M11-10松开锁紧代码后处理2019.8.7.zip
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UGNX软件四轴后处理，发那科，新代，三菱系统适用，四轴在右边，往外是正适用，带松开锁紧代码，立式加工中心，自动换刀
MiniFly Firmware V1.1开源四轴代码分析一：radiolink.c
棒棒的博客
10-15 1177
1，void radiolinkTask(void *param) 作用：radiolinkTask接收ATKPPacket包，把包存到rxPacket结构体中 2，void radiolinkInit(void) 作用：初始化串口，并创建“发送消息队列”，用作发消息给XXX 3，static void uartSendPacket(atkp_t *p) 作用：把结构体atkp_t，打包ATKPPacket数据,并通过串口DMA发送->uartslkSendDataDmaBlocking(dataSi
FreeRTOS---------任务管理
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m0_74307146的博客
05-20 1164
这个文章里面简单概括了FreeRTOS的相关重点在我们进入嵌入式这个领域的时候，往往最先接触的是裸机编程，即不带任何操作系统，程序在main函数中初始化完成以后就进入一个大的while(1)循环，这种架构适用于大多数的功能较少，单片机资源匮乏，并且对系统可靠性要求较高的场合。但随着产品需要实现的功能的不断增加，这时候仅仅用一个while(1)循环来处理众多纷纷扰扰的任务已经显得越来越力不从心，多任务实时操作系统应运而生。
1，ATK-MiniFly微型四轴原理图.rar
06-05
ATK-Minifly微型四轴原理图及PCB封装，AD打开PCB封装。
ATK-MiniFly微型四轴固件说明_V1.0
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如果 您之前已经安装过了该驱动，请直接 您之前已经安装过了该驱动，请直接 您之前已经安装过了该驱动，请直接 您之前已经安装过了该驱动，请直接 您之前已经安装过了该驱动，请直接 您之前已经安装过了该驱动，请直接 您之前已经安装过了该驱动，请直接 您之前已经安装过了该驱动，请直接 跳到 第二部。 第二部。 STM32 USB STM32 USB STM32 USB STM32 USBSTM32 USB虚拟 串口驱动 串口驱动 串口驱动 路径 ：“ATKATK -MiniFly MiniFly MiniFlyMiniFlyMiniFly微型四轴资料 微型四轴资料 \3，配套软件 ，配套软件 ，配套软件 ，配套软件 \3，STM32 STM32 STM32 USBUSBUSB虚拟串口驱动 虚拟串口驱动 虚拟串口驱动 虚拟串口驱动 ”。安装 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 USBUSBUSB线连接好四轴 连接好四轴 连接好四轴 或遥 控器 插入电脑。 入电脑。 入电脑。 电脑 提示发现新硬件 提示发现新硬件 提示发现新硬件 提示发现新硬件 并安装驱动，如果 安装驱动，如果 安装驱动，如果 安装驱动，如果 安装驱动，如果 安装 成功了 成功了 可以在设备 可以在设备 可以在设备 管理器 管理器 看到端 看到端 口号 ，如下图 ，如下图 ，如下图 2.1.1所示。 所示。 如果安装 如果安装 失败了， 失败了， 失败了， 请参考 路径下 的安装失败解决 的安装失败解决 的安装失败解决 的安装失败解决 办
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先看看整个工程的任务关系 手机APP是需要自己开发APP的，暂时没空搞，坐等官方。。 然后主要就是上位机和遥控器的使用了 上位机通过USB连接四轴，需要烧录固件BootLoader 遥控器使用NFR无线通信，这个也是可玩性最高的地方，当然也是最核心的部分---姿态解算和姿态控制，之后主要要研...
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