铠袖一触1-优快云博客

原创【电机控制器5】基于推挽拓扑的驱动电源器件选型（副边）

最近在研究关于功率模块驱动电源的选型问题，因此想做个笔记进行总结。当下驱动电源主要是基于反激电路或推挽电路两种拓扑进行设计的，我所了解到的以推挽电路拓扑为主，以下会以此为基础，分开两篇进行总结，本文为上篇，主要介绍驱动电源高压输出侧（变压器副边）的电路设计选型。

2024-12-19 09:29:37 1249

原创【电机控制器4】门极驱动相关电路

这段时间一直在看驱动电路的相关知识，包括设计选型、PCBlayout以及参数计算等知识，以下是从驱动芯片高压侧输入到功率模块门极进行驱动的电路设计思路，在此做一个总结。

2024-11-30 13:14:55 1340

原创【电机控制器3】——功率模块驱动板的PCB Layout笔记

这段时间一直在做功率模块驱动板的PCB Layout的工作，在自己独立Layout了一次之后，打算记录一下整个工作的流程以及其中一些需要注意的地方，后续应该会继续修改这份笔记并且添加一些示意图，增加以后翻看时的可读性。

2024-11-08 16:01:01 1543

原创【电机控制器2】——关于三相全桥IGBT模块的双脉冲测试

前段时间有参与过做双脉冲测试，因此把测试原理、目的以及具体的测试步骤简单总结一下。对于电机控制器来说，选型验证一个新的功率模块时，所需要做的实验主要有3个，即双脉冲测试、短路测试（退饱和测试）、出流测试与结温估算。双脉冲测试用于获取功率模块的各项真实参数，在此过程中调整功率模块的驱动电阻，来改善其开通关断的各项参数（如开通时间、关断时间、尖峰电压、二极管反向恢复电流等），项目中也会用于比较不同模块的性能。

2024-09-11 17:48:26 2605 1

原创【电机控制器1】IGBT驱动电路的退饱和现象及其保护机制

前段时间一致在忙于工作的事，本来说打算总结《高速电路设计》，但最近接触的工作都是关于电机控制器的驱动电路，因此打算先把这其中的一些知识点做一个总结。IGBT驱动电路目前常用于新能源汽车三电当中的电控系统，该电路主要用于驱动三相全桥IGBT模块，而该模块主要用于驱动新能源汽车的三相电机。退饱和故障也叫短路故障，主要发生在桥臂直通或者母线电压Udc加在了IGBT的无负载回路当中，区别于过流故障，差异会在第二部分进行描述。

2023-11-28 09:40:53 11943 2

原创 MiniFly微型四轴学习开发日志（四）——关于四轴硬件知识以及如何通过STM32输出PWM方波控制电机

目录四轴硬件知识通过STM32输出PWM方波一、四轴硬件知识四轴无人机需要的硬件大致有以下几种：电子调速器（俗称电调），螺旋桨，电子（一般用无刷电机），飞行控制板，机架，电池，充电器，遥控器等。电子调速器1.电子调速器俗称电调，它的作用是将飞控板的控制信号转变为电流大小，以此控制电机转速。2.电机在正常工作的时候会有大约3A的电流，如果不加入电调，飞控板就无法承受如此大的电流，并因此无法驱动电机。3.另一方面，电调也作为变压器，将电池的电压，转换为需要的5V电压，给遥控.

2021-06-26 17:02:31 1875

原创 MiniFly微型四轴学习开发日志（三）——关于姿态解算的相关算法

目录大致内容介绍欧拉角与四元数互补滤波算法的姿态解算一些疑问大致内容介绍之前两篇日志当中提到了关于角度-角速度串级PID与定高Z轴PID配合对四轴进行姿态矫正的大概算法。但是对于测量而来的角速度、三个姿态解算值以及去重力加速度之后的Z轴加速度，却并没有详细说明其如何得来，只是说它们从MPU9250当中的陀螺仪以及加速度计结合算法得出，今天就来简单介绍MPU9250当中的算法。欧拉角与四元数介绍姿态解算的算法之前，先要了解到相关的知识点才好理解后面的代码，首先要学习到欧拉角

2021-05-08 16:00:49 1266 1

原创 MiniFly微型四轴学习开发日志（二）——四轴PID算法

文章目录限幅位置式PID介绍角度环PID角速度环PIDZ轴高度环PID姿态控制量与实际油门值整合得到四轴电机PWM有关MiniFly微型四轴基本框架介绍以及三个PID算法的大致框架，已经在日志（一）当中介绍，以下是链接。本文是基于日志（一）对PID进行进一步的介绍https://blog.youkuaiyun.com/watchingdog/article/details/116089883?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253

2021-04-24 16:45:24 3101 1

原创 MiniFly微型四轴开发学习日志（一）——MiniFly 微型四轴软件原理

MiniFly微型四轴开发学习日志（一）——MiniFly 微型四轴软件原理文章目录微型四轴技术参数NRF51822 程序框架STM32F411 程序框架姿态解算和 PID 算法总体流程微型四轴技术参数Minifly微型四轴采用双MCU，即STM32F411与NRF51822双核运行，其技术参数如下。NRF51822 程序框架如图为NRF51822的代码关系图。其中button.c为按键驱动代码，uart.c为串口...

2021-04-24 15:12:53 3068

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