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原创 STM32_270四旋翼无人机机载PM2.5+温度传感器采集监测环境数据毕业设计

本项目中无人机机载PM2.5和温度传感器，并将相关信息无线传送至**自研的LABVIEW无人机地面站**进行可视化显示与飞行调试。STM32_270小四轴相对成本便宜，飞机有一定冗余负载能力，且飞控与遥控器源码开源，配合PV3953L1光流激光模块（PMW3901+VL53L1X），可实现室内低空稳定定点悬停，适合无人机二次开发和学习惯导、飞行控制等基本理论，多数本科毕业设计基于该平台都可以快速实现期望功能。

2024-01-15 19:21:44 946

原创 STC51+TLC2543+ADXL335+proteus

51单片机解析adxl335振动检测蜂鸣器报警课设通过按键调整振动检测阈值

2024-01-15 14:17:49 949

原创 51单片机HC-SR04超声波测距lcd1602显示（程序+ad硬件设计+文档说明）

51单片机HC-SR04超声波测距lcd1602显示（程序+ad硬件设计+文档说明）

2024-01-15 10:41:44 779

原创 51单片机解析BMP280大气压强传感器并计算海拔高度（附完整程序及资料）

51单片机解析BMP280数字气压计海拔高度与温度数据，OLED或LCD显示结果，并通过串口上传至上位机。

2022-12-19 20:39:12 6496 4

原创 基于51单片机的0.96OLED(spi方式)Proteus仿真（也适用于0.91横条oled）

基于C51单片机的0.96OLED(spi方式)Proteus仿真（0.91横条oled适用）功能说明：1.使用51单片机控制oled显示多种字符（汉字+英文+数字）2.Proteus仿真注意事项：处理器 ：STC89C51/STC89C52仿真软件：Proteus8.10需自行根据自己要显示的内容更改程序。附带取字模软件（汉字+图片等）

2022-05-08 18:26:18 4627 6

原创 Proteus仿真stc89c51正反调速控制uln2003步进电机lcd12864显示状态

Proteus仿真stc89c51正反调速控制uln2003步进电机1.使用Proteus8.10仿真stc89c51正反调速控制uln2003步进电机。2.运行参数显示屏LCD显示。3.按键控制电机正反转以及调速与急停。

2022-05-08 18:14:35 5058 4

原创 基于Labview上位机的51单片机（也有stm32版本）步进电机控制系统（上位机代码+下位机源码+ad原理图+51完整开发环境）

基于Labview上位机的51单片机步进电机控制系统（上位机代码+下位机源码+ad原理图+51完整开发环境）后补STM32版本

2022-04-21 19:26:04 8104 10

原创 基于51单片机的三路超声波测距系统(定时器方式测距)

基于51单片机的三路（可更多）HCSR04、US100（io模式）超声波测距代码

2022-04-21 19:11:07 1766

原创 基于51单片机的温湿度监测+定时报警系统(c51源码)

功能说明：1.DS1302模块实时显示时间（可通过程序初始化显示时间）2.DHT11温湿度测量3.按键设定定时报警时间，并将设定值存储至24C02中（掉电后可恢复之前设定数据）4.LCD1602显示相关信息注意事项：处理器：STC89C51/STC89C52显示屏：LCD1602ROM存储：24C02时间显示：DS1302温湿度测量：DHT11按键调整报警时间相关引脚连线中文注释

2022-04-21 18:54:39 4913 2

原创 基于openmv的无人机Apriltag动态追踪降落完整项目资料(labview+openmv+apriltag+正点原子四轴)

前言：之前假期做的一个小项目，炸了好几套桨叶233，分享出来希望能帮助更多人快速学习。使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪；使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收；飞行器： STM32F4+FreeRTOS；遥控器： STM32F1+FreeRTOS；OPENMV: STM32H7用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。本项目适用于STM32（涉及F1

2021-11-07 14:07:57 5526 8

原创 基于51单片机的体脂检测系统设计（51+oled+hx711+us100）

功能说明：1.身高测量（us100触发模式）2.体重测量（hx711）3.体脂计算（通过按键进行计算）4.体脂预警（通过按键调整阈值）资料说明：体重测量部分采用自写体重秤初始清零程序，实测测重200kg毛皮去除稳定；身高测量采用温补超声波us100，测量数据更稳定（市场价25r左右）；显示部分采用0.96的oled；按键进行体脂计算，只有当身高和体重均完成测量时才允许进行体脂计算，同时支持按键进行体脂阈值报警参数的设置，oled根据不同体脂进行显示当前身体状态等信息。

2021-07-09 14:05:30 1261 2

原创 STM32F103寻线竞速小车（差速驱动+舵机转向恩智浦C车）

STM32F103寻线竞速小车（差速驱动+舵机转向恩智浦C车），红外光电传感器，可以识别进入环岛

2021-01-07 12:30:25 629 3

原创 恩智浦B车寻线+mcu激光雷达避障

激光雷达避障小车。STM32解析A1激光雷达数据，通过串口将雷达避障信息传送至另一块STM32，并进行小车行驶驱动控制。

2021-01-07 12:22:21 500 4

原创 使用proteus仿真STM32超声波SRF04测距！Code+Proteus

本贴使用Proteus8.10，如低版本打不开可自行根据原理图绘制单片机型号为：stm32f103系列使用timer3。运行稳定，示数距离有偏差，可在源程序处更改。如有问题，评论区留言

2021-01-07 12:04:18 9850 26

原创 带低压报警的51单片机太阳能充电宝设计与制作（完整代码资料）

本设使用太阳能电池板不定时自供电给锂电池，同时加入51单片机通过adc0809芯片解析锂电池电源，并能进行低压报警，支持两路5V1A同时放电，增加三个按键，支持菜单切换显示等功能。以及相关设计所用的模块资料。所用模块：STC89C51单片机最小系统1602LCDADC0809模数转换芯片DC-DC升压芯片太阳能板锂电池充放电管理模块3.7V锂电池（1S）实物图：太阳能充电模块：升压模块：void Hardware_Init(void){ TMOD=0x02;

2021-01-07 11:51:45 2763 4

原创 Proteus 8.10安装问题（亲测稳定不闪退！）

**Proteus 8.10安装问题（亲测稳定不闪退！）**本贴所用proteus版本为8.10 sp3（内部版本29560，免激活至2031年），亲测可仿真stm32定时器中断产生多路pwm等。 （文末附带8.7版本）ps：如已经安装其他版本，卸载后大几率出现如下问题：“无法在您的库中找到系统文件PRODEFS.INT。。。”提示解决方法：点击 系统–>系统设置->全局设置，弹出下面的对话框将当前目录地址修改为自己安装的对应文件的目录地址即可。2.“VSM调试器提示：ws

2021-01-07 11:44:35 6598 30

51单片机模拟量采集lcd显示串口上传数据仿真例程（stc51+uart+lcd1602+tcl2543+proteus）
51单片机模拟量采集lcd显示串口上传数据仿真例程（stc51+uart+lcd1602+tcl2543+proteus）

2024-01-19

STM32F4解析Crossbow系列IMU440惯导设备姿态信息
Crossbow系列IMU440惯导设备姿态解算程序，串口解析

2024-01-15

STM32F407VET6基础KEIL工程，使用CUBEMX进行资源配置
STM32F407VET6基础KEIL工程，使用CUBEMX进行资源配置，已完成CAN1、CAN2、FreeRTOS、USB、IO、UART1等资源配置与测试，便于其他用户快速二次开发。

2024-01-15

STM32F407VET6基础KEIL工程，使用CUBEMX进行资源配置，已完成USB、UART1、IO等资源配置与测试
STM32F407VET6基础KEIL工程，使用CUBEMX进行资源配置，已完成USB、UART1、IO等资源配置与测试，便于其他用户快速二次开发。

2024-01-15

Pixhawk/CUAV/FLOW/AIRSPEED等常见开源飞控硬件PCB
Pixhawk/CUAV/FLOW/AIRSPEED等常见开源飞控硬件PCB

2024-01-15

STM32-270四旋翼无人机机载PM2.5+温度传感器采集监测环境数据毕业设计
本项目中无人机机载**PM2.5**和**温度传感器**，并将相关信息无线传送至**自研的LABVIEW无人机地面站**进行可视化显示与飞行调试。 STM32_270小四轴相对成本便宜，飞机有一定冗余负载能力，且飞控与遥控器源码开源，配合PV3953L1光流激光模块（PMW3901+VL53L1X），可实现室内低空稳定定点悬停，适合无人机二次开发和学习惯导、飞行控制等基本理论，多数本科毕业设计基于该平台都可以快速实现期望功能。

2024-01-15

STM32-270四旋翼无人机二次开发程序程序
STM32-270四旋翼无人机二次开发程序程序

2024-01-15

STM32-270四旋翼无人机labview地面站发行版
STM32_270四旋翼无人机labview地面站发行版

2024-01-15

STC51+TLC2543+ADXL335+proteus
51单片机解析adxl335振动检测蜂鸣器报警课设。 TLC2543：12 位精密模数转换器，原理图与引脚功能描述； ADXL335：加速度传感器，量程±3g。可测量倾斜感应应用中由于重力引起的静态加速度，以及由于运动冲击或振动而产生的动态加速度。传感器的工作电压为1.8V至3.6V DC； 帖子说明：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41740659/article/details/135599293?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135599293%22%2C%22source%22%3A%22qq_41740659%22%7D

2024-01-15

51单片机HC-SR04超声波测距lcd1602显示（程序+ad硬件设计+文档说明）
本帖主控使用STC89C52单片机，超声波测距采用HC-SR04模块。 ## 测距原理 超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距S=Ct/2,式中的C为超声波波速。由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。 ## 总体方案设计 超声波测距整体结构图包括超声波发送电路，超声波接收电路，单片机控制电路，显示电路与报警电路等几部分模块组成。利用单片机来实现对超声波发送和超声波接收转换模块的控制。

2024-01-15

基于51单片机的0.96OLED(spi方式)Proteus仿真（也适用于0.91横条oled）
功能说明： 1.使用51单片机控制oled显示多种字符（汉字+英文+数字） 2.Proteus仿真 注意事项： 处理器 ：STC89C51/STC89C52 仿真软件：Proteus8.10 需自行根据自己要显示的内容更改程序。 附带取字模软件（汉字+图片等） 说明帖子：https://editor.youkuaiyun.com/md/?articleId=124652066

2024-01-15

Proteus仿真stc89c51正反调速控制uln2003步进电机lcd12864显示状态
功能说明： 1.使用Proteus8.10仿真stc89c51正反调速控制uln2003步进电机。 2.运行参数显示屏LCD12864显示。 3.按键控制电机正反转以及调速与急停。 注意事项： 处理器 ：STC89C51/STC89C52 仿真软件：Proteus8.10 按键控制步进电机正反转并可调速 说明帖子：https://editor.youkuaiyun.com/md/?articleId=124651871

2024-01-15

基于51单片机的体脂检测系统设计

所用设备stc51+oled+hx711+us100 包括原理图设计和程序，以及hx711说明

2024-01-15

基于openmv的无人机Apriltag动态追踪降落完整项目资料(labview+openmv+apriltag+正点原子四轴)
使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪； 使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收； 飞行器： STM32F4+FreeRTOS； 遥控器： STM32F1+FreeRTOS； OPENMV: STM32H7 用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。 本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员 说明文档： https://blog.youkuaiyun.com/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502

2024-01-13

stm32f103巡线小车竞速组程序（差速+舵机转向车模/可进环岛）
处理器STM32F103RCT6 车模：恩智浦C车（双电机差速+舵机转向） 巡线传感器：红外光电对管 实现功能：巡线行驶+环岛进岛 说明链接： https://blog.youkuaiyun.com/qq_41740659/article/details/112306859?spm=1001.2014.3001.5502

2024-01-13

使用proteus仿真STM32超声波SRF04测距！Code+Proteus
stm32f103系列单片机仿真srf04超声波（io触发式），可更改串口超声波。使用说明见文章： https://blog.youkuaiyun.com/qq_41740659/article/details/112306517?spm=1001.2014.3001.5502

2024-01-13

基于Labview上位机的stm32步进电机控制系统（上位机代码+下位机源码+ad原理图）
功能说明： 1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。 2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。 3.按键控制电机正反转以及调速。 4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。 注意事项： 下位机处理器：STM32F103C8T6 上位机：Labview2018+VISA串口 按键控制步进电机 原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41740659/article/details/124329331

2024-01-13

基于Labview上位机的51单片机步进电机控制系统（上位机代码+下位机源码+ad原理图）
功能说明： 1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。 2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。 3.按键控制电机正反转以及调速。 4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。 注意事项： 下位机处理器：STC89C51/STC89C52 上位机：Labview2018+VISA串口 按键控制步进电机 原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41740659/article/details/124329331

2024-01-13

51单片机实现BMP280气压计海拔高度解析
配套了51单片机BMP280数据解析并用0.96OLED或LCD1602显示屏显示，以及串口上传数据。包含keil源码工程+ad原理图+系统结构框图+系统工作软件流程图（visio+pdf版）。具体使用方法见配套文章。

2022-12-19

基于C51单片机的0.96OLED(spi方式)Proteus仿真（0.91横条oled适用）

功能说明： 1.使用51单片机控制oled显示多种字符（汉字+英文+数字） 2.Proteus仿真 注意事项： 处理器 ：STC89C51/STC89C52 仿真软件：Proteus8.10 需自行根据自己要显示的内容更改程序。 附带取字模软件（汉字+图片等）

2022-05-08

Proteus仿真stc89c51正反调速控制uln2003步进电机
功能说明： 1.使用Proteus8.10仿真stc89c51正反调速控制uln2003步进电机。 2.运行参数显示屏LCD显示。 3.按键控制电机正反转以及调速与急停。 注意事项： 处理器 ：STC89C51/STC89C52 仿真软件：Proteus8.10

2022-05-08

基于51单片机的三路超声波测距系统(定时器方式测距)keil4 源码工程
功能说明： 基于51单片机的三路（可更多）HCSR04、US100（io模式）超声波测距代码 注意事项： 处理器：STC89C51/STC89C52 显示屏：LCD1602 超声波：HCSR04、US100（io模式） 预留按键任务接口方便用户使用、 全部资料链接见评论区，有问题请留言~ 作者：amusen 时间：2022.4 祝好！

2022-04-21

基于51单片机的温湿度监测+定时报警系统(c51源码)
功能说明： 1.DS1302模块实时显示时间（可通过程序初始化显示时间） 2.DHT11温湿度测量 3.按键设定定时报警时间，并将设定值存储至24C02中（掉电后可恢复之前设定数据） 4.LCD1602显示相关信息 注意事项： 处理器：STC89C51/STC89C52 显示屏：LCD1602 ROM存储：24C02 时间显示：DS1302 温湿度测量：DHT11 按键调整报警时间

2022-04-21

proteus8.10仿真STM32F103+超声波SRF04+LCD1602 测距(Code+Proteus)
使用时请认真看博客说明，上边有运行效果gif，没运行出来请检查proteus相关配置。

2022-01-21

多旋翼apriltag标签追踪完整资料
本资料需结合教程学习，包含labview自制地面站+openmv引导正点原子四轴飞行代码) 地面站端可一键起飞、降落、急停、追踪、位姿信息反馈等。 包含飞控+遥控+openmv三部分代码。以及labview地面站（安装依赖后可脱离labview直接运行在win上）

2021-11-16

基于51单片机的体脂检测系统设计（51+oled+hx711+us100）.zip
51代码+ad原理图 资料说明： 体重测量部分采用自写体重秤初始清零程序，实测测重200kg毛皮去除稳定； 身高测量采用温补超声波us100，测量数据更稳定（市场价25r左右）； 显示部分采用0.96的oled； 按键进行体脂计算，只有当身高和体重均完成测量时才允许进行体脂计算，同时支持按键进行体脂阈值报警参数的设置，oled根据不同体脂进行显示当前身体状态等信息。

2021-07-09

stm32f407 pwm串口+树莓派opencv.zip
本小车图像处理部分在树莓派中实现，小车控制部分在stm32中实现，stm32与树莓派之间采用标准串口通信，通信协议见资料通信说明文件，资料中包含stm32端全部代码，整体设计原理图（ad工程+pdf），同时包含stm32开发环境（内含2032最新注册）

2021-07-09

雷达避障小车完整资料包.zip
资料包含：雷达解析端code+小车控制端code+雷达官方数据手册及相关资料。 运行效果见视频分享（需要一定单片机编程能力）

2021-04-20

串口3+oled（iic）.zip
本资源中包含STM32标准库串口+iic的oled程序，OLED支持显示两种大小字符串和浮点数字以及汉字和波形绘制。只需调用一个函数即可完成浮点小数显示，一个函数进行波形绘制等。文件中包含汉字取模软件，方便二次快发，代码为自用工程，使用方便快捷。

2021-03-12

Delta_2A_mcu_demo(STM32f103C8)che.zip
STM32F103c8t6 解析激光雷达数据，串口输出数据，可自行加处理器解析串口数据，如制作激光雷达避障小车，避障四旋翼等（用户需根据现有的串口通信协议进行解析或自行设计串口通信协议）。运行效果见另一篇文章视频连接。需要一定嵌入式开发能力，小白慎拍。

2021-03-07

STM32多路测温无线传输报警系统设计（工业定时测温/机舱温度定时检测等）
程序中使用的硬件包括stm32f103rct6+nrf24l01+ds18b20（数字）+oled（支持spi/iic），包含所有用到流程图原文件，完整keil工程代码。代码结构简单，注释详细。如有不懂留言加好友讲解。

2021-01-07

空空如也

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