ATF官方文档翻译(二十):中断管理框架( Interrupt Management Framework)-中断处理

本文档深入介绍了ARM Trusted Firmware(ATF)在处理中断时的角色,涉及EL3运行时固件、安全有效负载调度器及其在中断输入、退出和处理中的任务。内容涵盖中断验证、上下文切换以及安全与非安全状态的中断路由策略。重点讨论了SPD服务如何处理Secure-EL1和非安全中断,包括中断输入后的验证、中断退出流程以及中断处理的同步与异步模型。

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5、中断处理

本节详细描述了每个软件组件(参见软件组件一节)在处理特定类型中断时的作用。

5.1.EL3运行时固件

EL3运行时固件按如下方式填充runtime_exceptions变量引用的IRQ和FIQ异常向量。

  • 1、从具有SP_EL0或SP_EL3的当前异常级别获取的IRQ和FIQ异常被报告为不可恢复的错误条件。如前所述,EL3运行时固件始终在设置PSTATE.I和PSTATE.F位的情况下执行。
  • 2、以下文本描述了如何使用AArch64或AArch32处理来自较低异常级别的IRQ和FIQ异常。

当产生中断时,每种中断类型的向量负责:

  • 1、输入异常后立即保存整个通用寄存器上下文(x0-x30)。寄存器保存在SP_EL3寄存器引用的每cpu cpu_text数据结构中。
  • 2、将ELR_EL3、SP_EL0和SPSR_EL3系统寄存器保存在SP_EL3寄存器引用的每cpu cpu_text数据结构中。
  • 3、通过从SP_EL0中的每cpu cpu_text数据结构恢复CTX_runtime_SP值并执行msr-spsel,#0指令,切换到C运行时堆栈。
  • 4、确定中断类型。安全-EL1中断将在FIQ向量处发出信号。非安全中断将在IRQ向量处发出信号。平台应实现以下API以确定挂起中断的类型。
uint32_t plat_ic_get_interrupt_type(void);

它应该返回INTR

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