叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。

随着 ICT 技术的发展，单 SOC 算力可以承担更多业务，网络带宽拓展及低时延、区分服务等特性使得业务部署、功能分配更加灵活，比如 : 感知、融合、规划、控制、执行可分离解耦，汽车业务功能可分可合、可软件定义。电子电气架构从分布式架构到域集中式架构，再到中央集中式架构转变，分散的 ECU功能集成到域控制器甚至车载中央计算机，这就是多域融合。汽车电子底层硬件不再是由单一芯片提供简单的逻辑计算，而是需要复杂的多核 SoC 芯片提供更为复杂控制逻辑以及强大的算力支持。但是多域业务具有不同的技术需求，在域融合的同

如果你设置了vCPU0在2ms以后产生中断，在物理时间中就是3ms的时刻vCPU0才真正的运行完2ms的时间。看下图，如果一个hypervisor之上虚拟了两个vCPU，那么，物理世界中经历了4ms的时间（wall time），但每个vCPU实际运行了2ms时间（virtual time）。在ARM体系结构中，处理器内部有通用计时器，通用计时器包含一组比较器，用来与系统计数器进行比较，一旦通用计时器的值小于等于系统计数器时便会产生时钟中断。在整个的6ms时间内，vCPU0和vCPU1各运行了3ms的时间。

Guest OS并不知道它运行在虚拟系统中，其接收的中断来自GIC的虚拟中断接口（virtual interrupt interface），但是OS本身并不知道；生成的虚拟中断受PSTATE掩蔽的影响，就像常规中断一样。支持GICv4的IP是GIC-700.目前的虚拟中断直接注入支持产生LPI，也就是说系统中要有ITS组件。在一个非虚拟化的系统中，操作系统可以直接访问GIC的寄存器，并且处理GIC的物理中断接口（physical interrupt interface）。通过GIC就能避免上面的问题。

但是对于访问频率高的寄存器，比如MPIDR_EL1，或者在性能关键代码中，需要尽可能地优化陷入，对这些寄存器，ARM提供了其它策略，hypervisor可以在进入VM时先配置好这些寄存器的值。这样，hypervisor只要负责对SMMU进行编程，以便上游的主机（在示例中是DMA控制器）可以看到与分配给它的VM相同的内存视图。在intel体系中，对应的是IOMMU，名字虽然不一样，但是原理是一样的。对于VM来说，一个直接分配的外设是真实的物理设备，并映射到IPA地址空间，所以VM可以直接软件访问该设备。

它使得应用程序认为它拥有连续的可用的内存（一个连续完整的地址空间），而实际上，它通常是被分隔成多个物理内存碎片，还有部分暂时存储在外部磁盘存储器上，在需要时进行数据交换”。，该应用程序中的所有TLB条目都标记有该ASID。**这样，程序中访问的内存地址不再是实际的物理内存地址，而是一个虚拟地址，VM不等同于vCPU，比如，一个内存页面可以被分配一个VM，因此所有属于该VM的所有vCPU都可以访问它。这样，只要操作系统管理好虚拟地址到物理内存地址的映射，就可以保证不同的程序最终访问的内存地址位于不同的区域，

*简单说，两者的区别就是在半虚拟化中，Guest OS知道自己运行在Hypervisor上而不是硬件上，同时也可以识别出其他运行在相同环境中的客户虚拟机。对于hypervisor，百度百科是这样定义的，“一种运行在基础物理服务器和操作系统之间的中间软件层，可允许多个操作系统和应用共享硬件。物理机好理解，比如我们买一台电脑做家用机，那么这台电脑的所有物理设备，比如硬盘，网卡等等，都是归你自己使用。是一个直接运行在计算机硬件之上的用以替代操作系统的软件层，它能够在计算机硬件上并发的运行多个Guest OS。