ERROR: cannot launch node of type [ar_track_alvar/individualMarkersNoKinect]

最新推荐文章于 2024-09-05 10:06:24 发布
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ERROR: cannot launch node of type [ar_track_alvar/individualMarkersNoKinect]: can’t locate node [individualMarkersNoKinect] in package [ar_track_alvar]
在这里插入图片描述
出现上面错误的原因是在自己的工作空间中有同名的包

  • 解决
    在工作空间下输入以下指令，找到同名包的位置
catkin_find --without-underlays --libexec --share ar_track_alvar

在这里插入图片描述
删除上述路径中的ar_track_alvar包，问题得到解决。

张余恒
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ROS<ERROR: cannot launch node of type>
Gpwner的博客
12-21 6453
在学习ros/tf2函数库的时候，在launch文件中添加了节点之后发现无法启动，出现一下错误：... logging to /home/xzchuang/.ros/log/76b69150-e5f4-11e7-a49a-484d7ec9f3d5/roslaunch-Vostro-14838.log Checking log directory for disk usage. This may ta
ar_track_alvar
power的专栏
10-28 4153
http://wiki.ros.org/ar_track_alvar https://github.com/ros-perception/ar_track_alvar Overview This package is a ROS wrapper forAlvar, an open source AR tag tracking library. ar_track_alvar has 4 m...
ROS错误 ERROR: cannot launch node of type
qq_33097027的博客
08-14 1万+
自己在工作空间新写一个launch文件 运行时出现ERROR: cannot launch node of type 原因是在CMakeList.txt文件中未加入写.cc文件。
ERROR: cannot launch node of type工作空间编译提示找不到功能包问题（已解决）
weixin_57590220的博客
09-05 1888
（这里总结了大部分网上主流的解决方案）前两天加了个功能，编译发现出现如下问题图中 ERROR: cannot launch node of type后面指的是你的[功能包/节点]，意思就是说找不到这个节点，打不开这包也就是说看似编译通过，但是没有生成​可执行文件​接下来我们可以通过下面这几个方式来查看我们的具体问题。
ERROR:cannot launch node of type
csdnpen的博客
03-09 4333
当使用roslaunch启动ros节点时，如果出现 ERROR:cannot launch node of type 这个错误，一般原因是由于没有source bashrc 因此工作空间使用 source ~/.bashrc 这个命令就可。
cannot launch node of type [ar_track_alvar/individualMarkersNoKinect]: ar_track_alvar
04-03
当尝试运行 `ar_track_alvar` 的节点时，如果遇到错误提示 `cannot launch node of type [ar_track_alvar/individualMarkersNoKinect]`，通常是因为以下几个原因之一： #### 1. 功能包未正确安装 确保已成功安装 `...
ERROR: cannot launch node of type [ar_track_alvar/individualMarkers]: ar_track_alvar ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/ai2/demo_18/src ROS path [2]=/home/ai2/cat_ws/src ROS path [3]=/home/ai2/wheeltec/src ROS path [4]=/opt/ros/noetic/share
05-24
这个错误是因为你的ROS环境没有找到ar_track_alvar包。你可以尝试使用以下命令更新ROS环境变量： ``` source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 如果你已经安装了ar_track_alvar包，但是ROS仍然找不到它，那么你可能...
rosnode info / ar_track_alvar -------------------------------------------------------------------------------- Node [/] Publications: None Subscriptions: None Services: None cannot contact [/]: unknown node -------------------------------------------------------------------------------- Node [/ar_track_alvar] Publications: * /ar_pose_marker [ar_track_alvar_msgs/AlvarMarkers] * /ar_track_alvar/parameter_descriptions [dynamic_reconfigure/ConfigDescription] * /ar_track_alvar/parameter_updates [dynamic_reconfigure/Config] * /rosout [rosgraph_msgs/Log] * /tf [tf2_msgs/TFMessage] * /visualization_marker [visualization_msgs/Marker] Subscriptions: * /ar_track_alvar/enable_detection [unknown type] * /tf [tf2_msgs/TFMessage] * /tf_static [unknown type] * /usb_cam/image_raw [sensor_msgs/Image] Services: * /ar_track_alvar/get_loggers * /ar_track_alvar/set_logger_level * /ar_track_alvar/set_parameters contacting node http://orangepi5pro:33141/ ... Pid: 4472 什么意思
最新发布
04-15
嗯，用户想了解如何使用`rosnode info ar_track_alvar`来分析ROS节点`ar_track_alvar`的状态和错误信息。首先，我需要回忆一下ROS的基本命令，特别是`rosnode`相关的命令。`rosnode info`是用来查看节点信息的，包括...
【ROS包launch报错】ERROR: cannot launch node of type或者Resource not found:
qq_42373896的博客
12-08 2672
【ROS包launch报错】ERROR: cannot launch node of type或者Resource not found:
解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题办法最全汇总
m0_48251152的博客
09-06 8640
解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题办法最全汇总
二维码识别与定位-方法1-利用ar_track_alvar
weixin_43046653的博客
10-11 1万+
  二维码识别作为一种快捷准确的技术已经应用与生活中的购物支付、物体识别及工业AGV导航等领域，在OpenCV3.4.4版本上均提供了相应的函数cv::QRCodeDetector::detectAndDecode()用于二维码的检测和解析，但是在ROS kinetic中自带的版本是OpenCV3.3.1，不能使用API，幸运地是在ROS中有一个开源功能包ar_track_alvar用于二维码相关的操作。 其安装方式为： $ sudo apt-get install ros-melodic-ar-tr
利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】
qq_53186375的博客
12-09 2183
2）检测的代码使用individualMarkersNoKinect（若想使用其他检测代码，可参考ar_track_alver包下的node文件夹），修改订阅图像数据的话题名（若不清楚相应话题名，可启动摄像头后，使用rostopic list来查看），还有实际使用的AR码大小尺寸，单位为厘米。3）rviz：在启动识别程序后，新终端中启动rviz，可根据下文订阅的话题名进行配置，保存后修改launch文件中的路径。在没有官方ar_track包和例程的情况下，使用低配置的摄像头实现二维码识别定位。
解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]
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qq_35831906的博客
04-06 3万+
背景： 从github下载的ros代码，修改添加节点后，catkin_make 编译通过，但在运行launch文件时候报错。 原因： 1.从github上下载的很多文件，下载之后就失去了执行的权限，检查权限是否为允许作为程序执行文件。查看工程所有文件属性，发现是当前用户对当前文件没有可执行的权限，修改： 将允许作为程序执行文件选项打勾： 再运行launch，依旧报错 （2） catkin工作空间重新sourse一下 wsx@hello:~/catkin_ws$ source dev.
基于ar_track_alvar的二维码识别
春至冬去
02-23 4182
基于ar_track_alvar的二维码识别 1. ar_track_alvar功能包 sudo apt-get install ros-melodic-ar-track-alvar 2. 创建AR_ID可以是从0到65535之间任意数字的标号 rosrun ar_track_alvar createMarker 0 3. -s参数设置生成二维码的尺寸 rosrun ar_track_alvar createMarker -s 5 0 rosrun ar_track_alvar createMarker
ar_track_alvar编译报错
dyxFace的博客
03-28 5014
ros-melodic 下ar_track_alvar编译不通过 源码安装ar_track_alvar功能包（由于直接使用 sudo apt-get install ros-melodic-ar-track-alvar* 会出现代码和文件缺失的问题导致无法使用rosrun ar_track_alvar createMarker 1 以及其他功能）
ar_track_alvar修改launch文件无效的解决办法
realjc的博客
12-26 1468
ar_track_alvar是一个开源的marker库，它提供了pr2+kinect的示例。但我的相机是realsense D435i,这就需要修改launch文件中的图像topic。但是我修改了之后发现并没有用，输出的visualization_marker一直为空。后来经师兄debug发现，是我额外通过apt安装了ar_track_alvar，而我调用launch文件的命令是： roslaun...
ERROR: cannot launch node of type [listener/listener]: can't locate node [listener] in package [list
Whalen的博客
11-07 1437
　　我的调试背景是在接收某个sensor的数据的时候，新建一个listener 的节点 接收, 无论是单独启动listener　还是一起启动两个节点，都会出现 ERROR: cannot launch node of type [listener/listener]: can't locate node [listener] in package [listener] 的错误，查了许多博客和ＲＯ...
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