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RSS订阅原创 LOAM 论文 LIDAR MAPPING 部分翻译
前言：学习激光SLAM及LOAM已有半年有余，说来羞愧，感觉自己有点笨。期间反复的读程序、论文和网上各种教程。现在除了能跑数据集和自己采集的雷达数据，稍微能改动一点程序，还是不能有大的进展，也没有加上惯导的数据（希望加上的同学留言多多指教，感谢。室外建图理想是加上GPS数据）。最近准备毕业论文了（哎，好快呀，SLAM学习一定要趁早），准备深挖一些理论，今在大佬（LOAM 论文及原理分析）的基础上，...
2019-08-13 20:38:22
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转载 二维/三维中的旋转矩阵
1、旋转变换（一）旋转矩阵 莫水千流 转载篇不错的文章，建议手算一遍加深理解。2、欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理（含有组合旋转矩阵） 需要注意：①左手坐标系与右手坐标系 ② 欧拉角顺规，即旋转顺序 若是绕着静态的世界坐标系旋转，有RA，即左乘...
2019-07-19 15:52:35
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原创 个人资料汇总（三维重建，激光雷达，自动驾驶，移动测绘，ＳＬＡＭ）（不定期更新）
一、博客篇【古月居】 胡春旭 ROS【半闲居士】 高翔 SLAM十四讲【创客智造】【ROS小课堂】【泡泡机器人SLAM】【Being_young】博客园 SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何the KITTI Vision Benchmark Suite 二：源码篇github ...
2018-12-05 09:31:07
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原创 W: 目标 * 在 /etc/apt/sources.list:41 和 /etc/apt/sources.list.d/xenial-partner.list:4 中被配置了多次
在输入sudo apt-get update后出现正在读取软件包列表... 完成E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁W: 目标 Packages (partner/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list...
2018-11-08 11:06:24
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原创 ERROR: cannot launch node of type [listener/listener]: can't locate node [listener] in package [list
我的调试背景是在接收某个sensor的数据的时候，新建一个listener 的节点 接收, 无论是单独启动listener 还是一起启动两个节点，都会出现ERROR: cannot launch node of type [listener/listener]: can't locate node [listener] in package [listener]的错误，查了许多博客和ＲＯ...
2018-11-07 17:04:54
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空空如也
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