ros中录制摄像头采集的图像的方法

最新推荐文章于 2023-11-01 14:48:24 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ros 摄像头
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在ROS环境中，通过运行roscore、usb_cam_node和video_recorder节点，可以将笔记本电脑的摄像头图像录制为.avi视频。具体操作包括启动话题/usb_cam/image_raw，设置录制参数如帧率、编码类型和图像编码，并将视频保存到/home目录下。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

以笔记本电脑自带摄像头为例

终端1 ： roscore

终端2： rosrun usb_cam usb_cam_node

此时存在 /usb_cam/image_raw  的topic

终端3： rosrun image_view video_recorder image:=/usb_cam/image_raw  _max_depth_range:="0"

最终将在/home 看到output.avi

其他参数：

~filename (string, default: output.avi)

  • Path and name of the output video.
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ros来保存图像和保存记录视频的方法---gmsl相机保存视频和图片
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在这个命令中，/path/to/folder/是你想要保存图片的文件夹路径。image%04d.jpg是保存的图片文件名格式，其中%04d会被替换为图片的序号。rosrun image_view image_view image:=/myimg_topic这个命令只是用来查看图像的，它并不会保存图像。如果你想要保存图像，你需要使用image_saver节点，并指定保存路径。这个过程录制的bag包比较大，大概几秒就到几G了，所以这个适合内存很大，应该是bag包本身有一些额外的信息吧。
ROS全部视频教程（倾力录制，尽请收看）
05-11
RouterOS是一款基于LINUX的ISP级的软路由系统，现在很多大型网吧及企业都是使用的这个路由系统。 所谓软路由就是由软件来模拟路由器的功能，只要有一台能装软路由的PC就行了，不要购买他的什么硬件。 本系列视频教程系朋友倾力录制，敬请大家多多支持！！！更多下载请到http://www.centeros.net
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