ROS中使用Rviz工具显示摄像头视频

最新推荐文章于 2024-08-23 15:01:03 发布
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分类专栏： ubuntu Rviz 文章标签： 嵌入式
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本文档介绍了在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下，如何设置和使用Rviz来显示摄像头视频。首先，通过调整虚拟机USB设置连接主机摄像头并检查其正常工作。接着，下载相关ROS功能包，启动Ros核心，并运行uvc_camera节点。然后，通过Rviz配置并显示摄像头视频。最后，提供了参考资料以便进一步学习。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

一、设置环境

  1. 环境
  • Ubuntu:18.04
  • ROS版本：melodic
  1. 连接主机摄像头
  • 在虚拟机设置中将USB设置为3.1
    在这里插入图片描述
  • 调整状态栏，连接主机摄像头
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  1. 查看摄像头是否可以正常使用
    在这里插入图片描述

二、使用Rviz显示摄像头视频

  1. 下载相关功能包
#安装uvc camera功能包
sudo apt-get install ros-me
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03-18 530
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