本文档详细介绍了在Ubuntu环境下配置ROS时如何在bashrc中添加路径，并通过source命令使其生效。接着，针对编译过程中遇到的usleep头文件缺失问题，提到了需包含<unistd.h>头文件。对于libboost_system.so错误，提供了在CMakeLists.txt中添加-lboost_system的解决办法。最后，按照这些步骤重新编译即可解决编译错误。
编译顺序
bashrc添加内容：
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/wh/code/slam/orb-slam2/orb-slam2_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS
别忘了source
开始编译
先运行build.sh 再运行build_ros.sh
usleep错误：#include<unistd.h>
libboost_system.so错误：
不要慌张。打开/ros/orb_slam2/src 的cmakelists.txt.文件，在libORB_SLAM2.so的下面加上-lboost_system
再进行./build_ros.sh的编译
扫一扫
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
