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#include<stack> #include<iostream> using namespace std; //定义二叉树的节点 struct Node{ int val; Node* left; Node* right; Node(int val_):val(val_),left(nullptr),right(nullptr){} }; //广度优先搜索没有递归 stack<Node*> stk; void bfs(Node*
2021-12-04 20:06:45
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原创 orb-slam2使用方法
orb-slam2编译顺序 编译顺序 bashrc添加内容： export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/wh/code/slam/orb-slam2/orb-slam2_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS 别忘了source 先运行build.sh 再运行build_ros.sh usleep错误：#include<unistd.h> libboost_system.so错误： 不要慌张。打开/ro
2021-12-01 13:27:03
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原创 Ubuntu 18.04 安装 NVIDIA 显卡驱动
Ubuntu 18.04 安装 NVIDIA 显卡驱动 用以下命令查看推荐版本，按推荐版本安装 //输入以下命令 ubuntu-drivers devices 比如我这里推荐的版本是470 sudo apt-get install nvidia-driver-470 安装结束，重启即可。 ...
2021-08-08 10:42:18
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原创 装不好掐死我-Ubuntu18.04安装ROS-melodic
装不好掐死我-Ubuntu 18.04安装ROS-melodic 软件源： //清华源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 密钥： sudo apt-key adv --keyserver keys
2021-08-06 22:11:40
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原创 ros中的TF
ros中的TFTF树的通信方式与TF树的具体表示TF树的建立如何根据TF树得到任意坐标系的转换关系？ros中静态tf坐标关系发布方式 TF树的通信方式与TF树的具体表示 TF树的建立和维护是基于Topic通信机制的。 根据TF树的原理，它是靠建立与维护每个父子坐标系的变换关系来维护整个系统的所有坐标系的变换关系的。每个parent 坐标系到child坐标系变换关系是靠被称为broadcastor的发布器节点来持续发布的。 虽然是靠Topic通信机制发布的parent 坐标系到child坐标系的变换，但并不
2021-07-01 16:59:18
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原创 ROS配置相关
ROS配置相关ROS安装问题记录选择清华源搜狗输入法sudo apt-get update很慢的解决方法安装终端rosdep init ERRORROS安装教程ROS主从机配置 ROS安装问题记录 选择清华源 先选择清华的源 Other Software:全不选 Ubuntu Software:全选 搜狗输入法 sudo dpkg -i 安装包的名字 dpkg: error processing package sogoupinyin (–install): sudo apt install -f 安
2021-02-12 17:28:34
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原创 ROS_发布_订阅
ROS的发布与订阅发布订阅 发布 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "talker"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>
2021-02-12 17:00:46
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MPC5744P.pdf
2019-05-18
空空如也
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