Xmate pro3机械臂PC连接不上的问题

最新推荐文章于 2025-03-06 13:07:59 发布
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在与Xmate pro3机械臂连接时遇到了能搜索到机器人，但是却连接不上的问题。
解决方法：
1.打开windows powershell，输入ping+IP地址，测试是否能与目标IP地址连接上。如ping 192.168.0.160
在这里插入图片描述
发现与机械臂IP连接不上。
2.修改电脑的IP地址，如修改成192.168.0.166就可以了

Rokae机械臂 上位机使用与SDK开发切换
Kevin__47的博客
01-04 1608
（要跟机械臂的192.168.0.160在同一网段下）（这个地址后面还要用到），然后打开RCI设置的使能开关。继续设置有限连接，将IPv4中从自动改为手动，然后地址修改为之前在rci设置中设置的。如果好了之后又突然不行了，就直接在设置中移除连接配置，然后重复上述步骤即可。在robot assist软件中找到RCI设置，然后将IP修改为。打开终端，使用ifconfig命令，查看本地带网卡的设备。此时，使用如下命令，测试与机械臂的连接，一切正常。要在win下的上位机中切换为自动模式。一定要将模式切换成自动！
ROS和UR5机械臂通讯
santututu39的博客
03-24 4624
1、下载功能包 1.1 ur_robot_driver的下载及安装过程如下： # create a catkin workspace mkdir -p catkin_ws/src && cd catkin_ws # clone the driver git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.git src/Universal_Robots_ROS_Driver # clon.
windows+vmware虚拟机Ubuntu连接真实UR机械臂 ping
最新发布
weixin_44096485的博客
03-06 425
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narwal无法连接机器人_ABB机器人驱动通讯连接不上故障维修方法
weixin_39694174的博客
12-21 1920
ABB机器人驱动通讯连接不上故障维修方法上海恒税电气有限公司专注ABB工业机器人保养维修，ABB机器人电机维修，ABB机器人驱动器维修，ABB机器人周边上门维修，ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人伺服马达维修多年，我们采用先进的检测方法，并拥有ABB机器人检测设备，做到全方面检测各种参数指标，大程度地降低返修率。不仅芯片级的维修，真正做到程序级维修。凭着多年积累的维修经验，不仅技术全面，经验丰...
AUBO实体机械臂与PC笔记本端通信
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11-13 2768
1、网线连接 通过示教器设置机械臂的ip、掩码、网关之后，在pc程序端输入对应的ip与端口号，网线连接之后，pc端以太网设置为机械臂的ip、完成通讯 2.WLAN无线连接 需要连接在同一个WiFi下，然后设置ip地址，完成无线端通信 ...
树莓派控制Dobot遇到的问题
qq_27139123的博客
04-22 1148
一．实现树莓派控制dobot机械臂配置环境。 1）给台式机安装无线网卡 在台式机上安装的Ubuntu系统，所以需要安装无线网卡。买来的无线网卡，在安装驱动的过程中，一直报错如图1所示。主要原因是_time没有‘data’这个成员，查看相关信息，这是Linux的内核定时器函数，但是并没有提供相关的解决办法。接着，继续阅读无线网卡提供的资料，如图2，发现此无线网卡不支持的我现在的Linux内核版本...
UR机械臂学习（2-2）：ROS环境安装（双系统+Ubuntu 18.04.1+ROS melodic），解决连接超时问题
gyxx1998的博客
06-15 1391
之前在虚拟机上大概熟悉了一下流程，后续学习可能消耗资源比较大，所以还是改为双系统安装ROS。 双系统安装Ubuntu 18 因为之前听同学说安装ubuntu不太顺利，系统崩溃，所以选择淘宝请人帮忙安装一下，过程相对顺利，如果网络条件比较好，大约一个半小时就可以装完。 ubuntu安装以及后续软件安装的过程可以参考另一篇博文<> ...
通过网线解决Aubo机械臂卡顿问题
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01-09 1908
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Ubuntu与实体UR3_e机械臂通讯以及出现的问题
qq_39448233的博客
10-12 3329
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能ping通，TCP就一定能连通吗？
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网络能ping通但所有的端口均无法使用
lanhai96的专栏
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移动机器人TCP网络通信IP及端口问题
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AUBOi5机械臂和主机通讯的网络环境配置
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