机械臂与主机网络环境配置
路由器与AUBO控制柜通过网线连接,主机通过WIFI连接路由器。路由器正常设置,上网方式DHCP自动IP,在网络设置里面关闭DHCP,避免随机分配给其他设备IP.(我们将路由器的IP修改为了192.168.11.1)
Aubo示教器方,上电进入设置-->网络,配置IP为192.168.11.20,掩码为255.255.255.0,网关为192.168.11.1(和路由器的IP保持一致);
主机方,通过WIFI连接到路由器之后,在网络设置里面,点进去连接到路由器的网络的设置-->IPv4-->手动,配置IP为192.168.11.3(避免与其他IP相同,冲突),子网掩码为255.255.255.0,网关为192.168.11.1(和路由器的IP保持一致)。
最后在AUBO示教器上面的网络设置界面,ping 192.168.11.3(主机方IP),成功ping通即可。