AUBOi5机械臂和主机通讯的网络环境配置

机械臂与主机网络环境配置

路由器与AUBO控制柜通过网线连接，主机通过WIFI连接路由器。路由器正常设置，上网方式DHCP自动IP，在网络设置里面关闭DHCP，避免随机分配给其他设备IP.（我们将路由器的IP修改为了192.168.11.1）

  Aubo示教器方，上电进入设置-->网络，配置IP为192.168.11.20，掩码为255.255.255.0，网关为192.168.11.1（和路由器的IP保持一致）；

  主机方，通过WIFI连接到路由器之后，在网络设置里面，点进去连接到路由器的网络的设置-->IPv4-->手动，配置IP为192.168.11.3（避免与其他IP相同，冲突），子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.11.1（和路由器的IP保持一致）。

  最后在AUBO示教器上面的网络设置界面，ping 192.168.11.3（主机方IP），成功ping通即可。