树莓派控制Dobot遇到的问题

一．实现树莓派控制dobot机械臂配置环境。

1）给台式机安装无线网卡

在台式机上安装的Ubuntu系统，所以需要安装无线网卡。买来的无线网卡，在安装驱动的过程中，一直报错如图1所示。主要原因是_time没有‘data’这个成员，查看相关信息，这是Linux的内核定时器函数，但是并没有提供相关的解决办法。接着，继续阅读无线网卡提供的资料，如图2，发现此无线网卡不支持的我现在的Linux内核版本。最后，在git上找到支持4.15内核的该无线网卡驱动源码，自行编译安装，完成台式机Linux下无线网卡的安装。

这个是我在csdn上写的博客，关于解决上述问题的方法和步骤。

https://blog.youkuaiyun.com/qq_27139123/article/details/83822061

图1 驱动安装报错