简单c#编写uinty的实现---控制物体沿某个物体某个轴旋转,定点移动,如何判断两点间直线距离

绕三轴旋转公式推导(三维旋转) 其实绕轴旋转很简单,但是平常经常调用库直接使用,从来没有推导过绕轴旋转的公式原理,只有自己推到过一次,才会有所感悟、收获。首先需要数学功底,以下推导只用到这两个三角函数公式完整的三角函数公式链接:推导过程:如图所示,一个向量op旋转到op'的位置,在xoy平面,通过绕Z轴旋转角度。求变换矩阵。 阅读详情
  • 如何获取场景中游戏的信息
  • 方式1通过名字或者tag值找到该物体 在获取该物体上身上的组件
GameObject sp;
void Awake()
{
	sp=GameObject.Find("sphere");
	//sp = GameObject.FindWithTag("sp");
}

  • 方式2直接通过连线的方式关联—比较简单
  • 直接将sphere,拖到cube的tag上即可

利用update可实现以下五个功能

  • 功能一:上次讲的沿某轴移动
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
transform.Translate(new Vector3(1, 0, 0) * Time.deltaTime * 10);
  • 功能二:实现效果—控制物体沿某个轴旋转
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
transform.Rotate(new Vector3(1,0,0)*Time.deltaTime*10,Space.World);
  • 功能三:控制物体沿某个物体某个轴旋转

  • RotateAround()参数1—围绕的点 参数2—旋转的轴 参数3—速度

transform.RotateAround(sp.transform.position,new Vector3(0,1,0),Time.deltaTime*50);
  • 功能四:定点移动 参数1—起止点 参数2—目标点 参数3—速度

  • 情况一:cube靠近sphere

transform.position= Vector3.MoveTowards(transform.position,sp.transform.position,0.1f);

在这里插入图片描述

  • 情况二:sphere靠近cube
sp.transform.position = Vector3.Lerp(sp.transform.position, transform.position, 0.1f);

在这里插入图片描述

  • 功能五:如何判断两点间直线距离
float x = Vector3.Distance(transform.position, sp.transform.position);
if (x <= 0.01f)
        {
            Debug.Log("达到目标点");
        }
【从零开始学习SLAM】坐标变换 Eigen Sophus 旋转矩阵 轴角 旋转向量 欧拉角 四元数 位姿变换 欧拉角是描述刚体姿态的三个角,欧拉角有静态和动态两种,静态的是绕静止的惯性坐标系三个轴进行旋转,而动态的在旋转过程中旋转坐标轴会发生变化,除了第一次旋转是绕惯性系的坐标轴进行之外,后续两次旋转都是动态的,并且前面旋转的角度对后面的旋转轴是有影响的,按照不同的轴顺序进行旋转得到的欧拉角也是不同的,旋转变换可以归结为若干个沿着坐标轴旋转的组合,组合个数不超过三个并且两个相邻的旋转必须沿着不同坐标轴,总共有12种旋转方式,分别是XYZ、XZY、XYX、XZX、YXZ、YZX、YXY............... 阅读详情

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是777
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