[博弈论]洛谷P1290

本文介绍了一个涉及数学和博弈论的问题,玩家需要从两个正整数中通过减去较大数的倍数来竞赛,目标是首先使对方达到0。问题解析利用了Nim游戏的思路和判定引理,通过递归DFS函数确定必胜和必败局面。代码实现展示了如何判断玩家的获胜策略。

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https://www.luogu.com.cn/problem/P1290

题意:
给定两个正整数M和N,从其中较大的一个数减去较小的数的正整数倍,先得到0的人获胜

思路:
类Nim游戏,根据判定引理推。
但这是先得到0的人获胜,所以先要找必败局面终局。
当前局面,两个数有一个数是0,那就是必败局面,因为这就对应着,上一个人已经取到0了。

假设某个局面(a,b)是必胜局面,a>b,那它的前驱局面(a+b,a)则是必败局面,因为只能指向必胜局面。
而所有(2a+b,a),(3a+b,a)都是必胜局面,因为他们虽然会指向(a,b)但也指向(a+b,a)这个必败局面,所以他们都是必胜局面。
假设某个局面(a,b)是必败局面,那所有(a+b,a),(2a+b,a)…这些都是必胜局面更不用说了。
看代码。

bool dfs(int a,int b){
	if(a < b) swap(a,b);
	if(b == 0) return 0;
	if(dfs(b,a%b) == 0 || a > 2 * b) return 1;
	return 0;
}
int t,a,b;
int main(){
	cin>>t;
	while(t--){
		cin>>a>>b;
		bool flag = dfs(a,b);
		if(flag) cout<<"Stan wins"<<endl;
		else cout<<"Ollie wins"<<endl;
	}
	return 0;
} 
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的据,并通过其内置的字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出据的中断;之后是据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角据,据通常以四元或欧拉角形式呈现;再接着是据显示,将姿态角据转换为可读的度
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