ROS入门

最新推荐文章于 2025-06-13 12:21:28 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-13 12:21:28 发布
· 80 阅读 · 0 ·
版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#机器人 #自动驾驶 #人工智能

这篇博客介绍了ROS（Robot Operating System）的入门步骤，包括如何建立工作空间、编译项目以及使用catkin_make指令。还提到了roslaunch用于启动ROS节点和话题topic的相关内容，适合初学者掌握ROS的基础操作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.讲义前言 · 机器人操作系统入门-课程讲义 · 看云

2.建立工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

3.编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

注意：必须在catkin_ws文件夹下使用catkin_make指令！

 判断一个文件夹是package的依据：

package可能包含的内容：

4.package常用指令：

 5.roslaunch

启动master和多个node（不用单独一个一个的启动node）

 launch文件的内容格式：

  6.话题topic

ROS快速入门
爱吃芒果的薯条 的博客
12-19 681
项目要求：与现有项目版本保持一致，可以最大限度的避免兼容性问题硬件驱动：条件允许选择最新版本的ROS。新电脑使用版老的Ubuntu启动后会产生各种各样的问题，甚至直接黑屏，换装新版本的Ubuntu后一切正常。
古月居ros入门21讲课件
06-12
古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门...
ROS入门介绍
lj1109053360的专栏
02-18 821
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
ROS入门学习指南
weixin_73074012的博客
11-10 1126
ROS入门学习指南
ROS入门级教程
weixin_50431732的博客
07-21 1万+
本文讲述ROS的入门级教程，介绍ROS的安装，ROS程序的主体架构、核心概念、已有程序的编译与使用、常用的调试工具和一些指令。
ROS入门实例中文版教程
gitblog_06744的博客
04-24 315
ROS入门实例中文版教程 【下载地址】ROS入门实例中文版教程 ROS（机器人操作系统）入门实例中文版教程，专为初学者设计，帮助您快速掌握ROS的核心知识与实践技能。教程结构清晰，内容由浅入深，每个实例均配有详细步骤说明，确保您能轻松跟随并完成练习。通过动手实践，您将深入理解ROS的节点管理、话题通讯、服务等核心功能，并...
古月居《ROS入门21讲》课件及源码
sangyongqi的博客
06-17 532
链接：https://pan.baidu.com/s/1P0VZEfUJ9In2GJMsn5hAiQ。2. 码云：https://gitee.com/guyuehome/ros_21_tutorials。
古月居ROS入门21讲笔记
热门推荐
罗伯特祥的博客
07-18 3万+
1 C++&Python极简基础 1.1 安装编译/解析器 sudo apt-get install g++ sudo apt-get install python 1.2 for循环 Python for a in range(5,10): if a< 10: print 'a = ',a a+=1 else: break 使用Python解析器运行py程...
ROS入门笔记总结
goodname_you的博客
02-11 1128
ROS~入门
蓝桥ROS机器人之古月居ROS入门21讲
zhangrelay的专栏
03-26 2878
ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： catkin build ros1 kinetic(1) or ros2 ardent(2)? 1 shiyanlou:Code/ $ git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git \u6b63\u514b\u9...
ROS入门实例代码深层剖析.pdf
07-27
ROS，即Robot Operating System，是一个用于...以上便是《ROS入门实例代码深层剖析》内容的核心知识点。通过这些知识点的学习，读者可以全面理解ROS的结构和工作原理，并能够将所学知识应用于实际的机器人项目中。
古月 · ROS入门21讲_1.课程介绍.pdf
08-04
在深入探讨《古月·ROS入门21讲》的内容之前，先要明确ROS（Robot Operating System）的概念。ROS是一个用于机器人软件开发的元操作系统，它提供了一套类似于操作系统的框架和工具集合。ROS广泛应用于机器人学研究，...
《ROS入门21讲》课件&源码.zip
07-05
《ROS入门21讲》课件&源码.zip
UR机器人解锁关节扭矩控制：利用英伟达Isaac Lab框架，推动装配自动化的Sim2Real迁移
最新发布
欣佰特cnbestec的博客
06-13 416
VIDIA与优傲机器人合作，基于IsaacLab框架实现齿轮装配的仿真训练到现实部署。该方案通过强化学习训练机器人三大核心技能（抓取规划、自由空间运动和精准插入），并借助IsaacROS的感知组件实现仿真到现实的迁移。利用LSTM+MLP网络架构和域随机化技术提升策略泛化能力，最终在UR10e机器人上实现多齿轮随机位置的鲁棒装配，为工业自动化提供了新的柔性解决方案。
台湾TEMI协会竞赛——1、龙舟机器人组装教学
shidisy的博客
06-11 592
本指南详细介绍了3D打印龙舟的组装步骤和注意事项。组装前需注意：避免用力过大导致结构断裂；关机时轻转舵机部件；开启电源后严禁强行扳动舵机；使用合适重量的移动电源供电；做好防水措施。组装过程包括：船身组装（主马达座、传动轴、旋转轴安装）、龙头龙尾组装（舵机复位、部件连接）以及人形组件安装（左右人身部件组装）。特别提醒各部件螺丝不要拧得过紧，以免影响马达运转。所有组件均为3D打印件，需小心操作防止断裂
AI电销机器人智能的发展趋势是什么？
ai_vx_3307623172的博客
06-09 389
未来，随着ASR（语音识别）、大模型技术的突破，其理解力与创造力将更逼近真人，推动电销全面迈入“智能增效、人机协作”的新阶段。同时，内置的合规引擎严格遵循通话时长限制、禁止骚扰名单等法规，规避法律风险，保障接通率稳定在行业基准线之上。强化学习让机器人在海量通话数据中自我优化，自动筛选高意向客户，预测最佳沟通时段与话术，将人工坐席从80%的低效呼叫中解放。结合语音、文本甚至图像信息（如客户浏览记录），构建360°客户画像，实现更精准的推荐与转化，响应时间缩短至5秒内。
到院率最高提升40%，消费医疗用AI营销机器人跑赢增长焦虑
Live800智能客服
06-10 810
消费医疗行业面临专业咨询师短缺问题，人工客服因专业知识不足、服务不稳定导致投诉增加40%。AI营销机器人通过深度学习和大模型技术，能够独立完成咨询全流程，7*24小时高效接待，显著提升获客转化率。在高峰期可智能分流客户，实现人机协作，降低流失率。美莱集团应用后获客率提升5%-35%，成本降低50%-90%。AI机器人还能与业务系统集成，提升工作效率。在流量红利消退的背景下，AI技术成为消费医疗机构提升竞争力的关键，建议尽早布局智能化服务体系建设。
多个机器人同时加载在rviz及gazebo同一个场景中
06-13 474
gazebo的加载相对容易，但rviz中加载，需要构建完整的tf树（world → map（或map_merged）→ odom → base_footprint → base_link → base_scan）才能正常显示，launch文件主要是在构建tf树。 2. 修改urdf模型 为各机器人增加tb3/odom->tb3/base_footprint的tf映射，防止odom->base_footprint全局tf映射。 3. 执行
ros入门
03-25
<think>好的，用户想了解ROS的基本入门知识。我需要根据提供的引用内容来组织回答。首先，参考引用[1]中的教程结构，从第零篇开始介绍安装和环境配置。然后，引用[3]提到了创建ROS包，这也是入门的重要步骤。引用[2]中的rosparam和rosservice命令是基础操作的一部分，需要涵盖进去。要确保回答结构清晰，分步骤讲解，同时生成相关问题。还要注意使用正确的LaTeX格式，不过用户的问题里可能数学内容不多，所以可能用不上太多数学表达式。最后，检查是否符合系统级指令，比如引用标识的添加和中文回答。需要确认每个引用对应的内容是否准确，比如安装教程、包创建和参数命令的使用。可能还需要补充一些基本概念，比如节点、话题、服务等，但引用中没有提到，所以可能需要避免。不过用户主要关注的是提供的引用内容，所以应该围绕这些展开。另外，用户可能对ROS的基本架构和核心概念感兴趣，但引用里没有详细说明，所以可能需要点到为止。最后生成的相关问题要基于现有内容，比如安装问题、包管理、参数使用等。确保每个步骤都对应引用中的内容，并在末尾添加正确的引用标识。</think>### ROS入门教程基础学习 #### 一、ROS环境安装与配置 ROS的安装是入门的第一步，推荐使用Ubuntu系统进行开发。对于Windows用户，可通过安装双系统（如Win10+Ubuntu）实现环境搭建。安装完成后需配置ROS环境变量，例如通过`source /opt/ros/<版本>/setup.bash`加载环境[^1]。 基础配置包括验证安装是否成功： ```bash roscore ``` 若成功启动ROS Master，说明安装完成。 #### 二、创建ROS包与依赖管理 ROS包（Package）是代码组织的基本单元。通过以下命令创建包含`roscpp`（C++库）、`rospy`（Python库）和`std_msgs`（标准消息库）的ROS包： ```bash cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg testpkg roscpp rospy std_msgs ``` 此命令会生成包目录结构，并定义依赖关系[^3]。 #### 三、参数与服务操作 1. **参数管理** ROS提供`rosparam`工具管理参数： ```bash rosparam list # 列出所有参数 rosparam get <参数名> # 获取参数值（例如：background_b） rosparam set <参数名> <值> # 设置参数 ``` 2. **服务调用** 通过`rosservice`调用服务，例如清理背景颜色： ```bash rosservice call /clear ``` 此操作会触发服务端的回调函数[^2]。 #### 四、工程环境搭建 使用VSCode搭建ROS开发环境可提升效率，主要步骤包括： 1. 安装ROS插件（如`ROS`和`Catkin Tools`） 2. 配置编译任务（`catkin_make`或`catkin build`） 3. 调试节点程序。 #### 五、核心概念与实践 1. **节点（Node）**：ROS中独立的执行单元，例如传感器驱动或控制算法模块。 2. **话题（Topic）**：节点间通过话题发布/订阅消息，实现异步通信。 3. **消息（Message）**：定义数据传输格式，如`std_msgs/String`。 #### 六、常见问题与解决 - **双系统时间不同步**：在Ubuntu中执行`timedatectl set-local-rtc 1`。 - **ROS命令未找到**：检查环境变量是否加载，或手动添加至`.bashrc`。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值