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RSS订阅原创 PCL1.8.1+Visual Studio 2015+CUDA 9.0 实现PCL-GPU计算
使用PCL处理LIDAR点云数据时，感觉计算效率不太让人满意，在不明就里的情况下想到用GPU来做点云分割、聚类的相关计算。所以自行编译了PCL以支持GPU计算。最后测试的结果不很理想，真实原因还有待探索。关于GPU计算比CPU还慢首先说一下GPU计算的结果，我处理的点云大概也就一万来个点，用GPU做聚类居然比CPU还要慢，查了一圈也没真正搞明白背后的原因，看了这个网页上的讨论，貌似这居然是...
2019-08-14 15:02:40
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原创 用PCL直接读取并显示PCAP文件
项目用到了Velodyne的16线激光雷达。雷达产生的数据保存为PCAP格式，解析起来相当麻烦。查了一下PCL的文档，发现PCL专门为Velodyne的雷达提供了支持，提供了HDLGrabber和VLDGrabber两个类。然而PCL官方文档表示要想用这些接口直接读取PCAP，需要重新编译PCL。无奈只好照办。重新编译前，看了一下PCL的bin目录，其实是有pcl_hdl_viewer_sim...
2019-08-07 22:42:08
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原创 Qt 5.10.1 + PCL 1.8.1 环境搭建
这里写自定义目录标题安装Qt及cmake功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入项目需要用到PCL库，想集成到...
2019-08-07 21:25:58
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空空如也
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