本文详细介绍了在Windows 64位系统下，使用Visual Studio 2010编译PCL 1.7.2源码的过程，特别是针对kinfu应用的配置。文章涵盖了所需的各种依赖库的安装，如Boost、CUDA、OpenNI等，并强调了特定驱动版本的选择。在编译过程中，提到了可能遇到的问题和解决方法，包括库路径设置、.NET Framework版本要求，以及CMake配置步骤。最后，作者提醒读者在生成解决方案后，确保所有依赖项已正确安装，以避免编译错误。
环境简介：
win7 64位 vs2010
硬件：
NVIDIA K4000 计算能力3（kinect fusion要求计算能力 2以上）
E3-1230 3.3GHz
准备：
pcl1.7.2源码 github上下载（有gpu文件夹的）
Boost-1.50.0-vs2010-x64.exe
cmake-2.8.12.2-win32-x86.exe
cuda_5.5.20_winvista_win7_win8_general_64.exe
Eigen-3.0.5.exe
flann-1.7.1-vs2010-x64.exe
Microsoft.NET.exe（必须4.0）
OpenNI-Win64-1.5.4-Dev.msi
qhull-6.2.0.1385-vs2010-x64.exe
Qt_4.8.0_msvc2010_win64.exe
Sensor-Win-OpenSource64-5.1.0.msi
VTK-5.8.0-msvc2010-win64_with_qt_support.exe
***注意：如果用pcl官方提供的kinect驱动版本，直接使用openni库调用将出错。所以把驱动换为openni建议的驱动版本 目前为止没有出错。另需要另外安装NITE才能调用openni的底层驱动
openni 建议的驱动版本
OpenNI-Win64-1.5.7-Dev.msi
SensorKinect093-Bin-Win64-v5.1.2.1.msi
NITE-Win64-1.5.2-Dev.msi
另：源码编译时在pcl提供的openni版本下 即OpenNI-Win64-1.5.4-Dev
windows要求.net为4.0
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