【PCL点云处理】Win10+VS2015+PCL1.8.1+QT5.9.1+VTK8.0配置

首先感谢以下博主的经验，此外对于软件的安装就不过多介绍，主要讲解关键点，废话不多说。

https://blog.youkuaiyun.com/jepco1/article/details/80628026?utm_source=blogxgwz4

https://blog.youkuaiyun.com/qq_42570058/article/details/81989876?utm_source=blogxgwz8

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1. VS2015和PCL1.8.1的安装

关于PCL1.8.1的安装，参考上一篇文章https://blog.youkuaiyun.com/qq_33676772/article/details/83273752。

 

2. QT5.9.1的安装

官网下载，正常安装，本人的安装路径：G:\Qt5.9.1

http://download.qt.io/archive/qt/5.9/

 

3. VTK8.0的安装

官网下载http://www.vtk.org/download/

此外，还要用到CMake工具，可以从https://cmake.org/download/ 免费下载，CMake下载后正常安装。

a. 解压VTK8.0，备用

b. CMake配置VTK for Qt编译环境:

创建VTK文件夹，在此文件夹下新建两个如下图所示的文件夹：vtk_src和vtk_bin，将解压的VTK8.0放入vtk_src文件夹下。

启动CMake，将路径写好，如下图，点击Configure

选 Visual Studio 14 2015 Win64，点击finish，等待配置完成。

选择BUILD_SHADRED_LIBS，如图：

安装目录：

如图勾选：

完成上述三个设置后，点击Configure，会报错，正常的现象，继续配置。

第1次配置完成后，会提示用户输入Qt5_DIR和VKT_QT_VERSION。

将Qt5_DIR修改为G:/Qt5.9.1/5.9.1/msvc2015_64/lib/cmake/Qt5。

将VKT_QT_VERSION设置为5。

可能还需要修改以下的路径，对应着修改：

再次点击Configure继续，中间可能出现红色文字的警告，不用管。

配置成功后，出现Configure done提示。

点击Generate生成工程。