cmake学习笔记

最新推荐文章于 2025-04-27 10:06:21 发布
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分类专栏： 开发工具 文章标签： cmake
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本文是关于cmake的学习笔记，介绍了cmake的基本概念、内部编译与外部编译的区别，强调了CMakeLists.txt的重要性。此外，还详细讲解了常用变量与命令的用法，并提供了实例分析，帮助读者理解和掌握cmake的使用技巧。

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cmake学习笔记

1、引言

一般写完程序之后都要进行编译，编译出问题也经常遇到。我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的知识，没有系统的认识。因此，趁着假期，找了点资料对cmake进行了学习，写下这篇笔记，帮助自己回顾一下。后续会进行持续的更新。

2、cmake基本知识

2.1概念

cmake（Cross Platform Make）是一款优秀的工程构建工具。通过读取并执行CMakeLists.txt文件，生成Makefile文件。
先回忆一下编译的基本过程：

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手把手教你学AUTOSAR（12.1）--AUTOSAR 性能优化之代码优化技巧
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通过上述代码优化技巧，可以在多个方面提升 AUTOSAR 系统的性能。这些优化技巧不仅适用于温度控制系统，也适用于其他嵌入式系统中的性能优化。
DSP CCS 高级 优化编译
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keil 中优化等级的bug
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Keil优化等级不同导致AM2301温湿度传感器读数错误
shuiyue51的专栏
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填坑日志一 MCU:STC8A8K64 传感器：am2301 bug： AM2301读书不对，程序从stc12c5a60s2板子上移植的，延时函数使用定时器重新确定，按理说不应该出现读数问题。 debug： 硬件更改上拉电阻未解决，调整软件延时未解决。想起更改过keil优化等级，将keil中c代码优化等级改为3级（原来设置为0），解决，读数正常。 注： 未深入研究过keil对代码的优化，以后编写...
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精卫填海
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浅谈Codewarrior局部优化技巧
07-27
在软件开发过程中，优化是保证程序运行...总之，在进行代码优化时，应充分考虑项目的实际需求，权衡优化带来的性能提升与潜在风险，采用适当的方法进行局部优化，以实现对程序性能的最大化提升，并避免不必要的问题。
劝君慎用KEILC51九级优化
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Keil C51是一款广泛应用于8位微控制器编程的集成开发环境，它提供了多种级别的代码优化选项，以帮助开发者减小程序尺寸。然而，标题和描述所提到的"劝君慎用KEILC51九级优化"是一个关键警告，意味着最高级别的优化...
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【车间调度】基于灰狼优化算法GWO解决柔性作业车间调度问题附Matlab代码.rar
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柔性作业车间调度问题是工业工程中一个...【车间调度】基于灰狼优化算法GWO解决柔性作业车间调度问题并附Matlab代码的提供，不仅为学术研究和工程应用带来了便利，也为相关领域的学生和专业人士提供了宝贵的实践平台。
不同优化等级下对debug的影响
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利用cube生成的L011F4工程下，发现debug时程序并没按照指定顺序进行执行，很多变量也没有显示具体值或者值显示与实际不符，查看了下软件优化等级，发现为-o3，才意识到在该等级下调试会被很大优化导致的。另外也要注意在该等级下，对多线程、中断的公用标志量volatile关键字的使用，防止出现不符合逻辑的问题。具体可参某乎作者关于MDK优化的文章： https://zhuanlan.zhihu.com/p/24402180 ...
关于编译优化等级
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gcc 编译优化 gcc --help=optimizers //列出所有优化选项 常见优化选项： 有 -O0、-O1、-O2、-O3、-Os、-Ofast、-Og 几个优化等级 -O0 这个等级（字母“O”后面跟个零）关闭所有优化选项，也是CFLAGS或CXXFLAGS中没有设置-O等级时的默认等级。这样就不会优化代码，这通常不是我们想要的。 -O1 这是最基本的优化等级。编译器会在不花费太多编译时间的同时试图生成更快更小的代码。这些优化是非常基础的，但一般这些任务肯定能顺利完成。 -O2 -O1
MDK优化等级及volatile关键字
harry_xiaobao的博客
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意义：合理的优化级别,能够在代码体积、执行性能、RAM占有率上获得均衡！这里以ARM Compiler5来做说明。：近乎不优化，用于调试代码。出现代码行不能设置断点可如此设置试试。特点：最少的优化，可以最大程度上配合产生代码调试信息，可以在任何代码行打断点，特别是死代码处。：部分优化，去除未调用的内联函数或者静态函数，关闭debug窗口优化，此状态也能用于调试。特点：有限的优化，去除无用的inline和无用的static函数、死代码消除等，在影响到调试信息的地方均不进行优化。
stm32问题汇总
m0_49366694的博客
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stm32问题汇总 问题1：stm32跑多任务操作系统时（比如freertos），在主任务喂狗，当非主任务挂掉后，主任务依旧喂狗导致异常。 解决措施：在最低级任务喂狗，当一个任务挂掉后，控制器不喂狗导致重启。 问题2：stm32运行多任务操作系统时，系统时钟挂掉导致任务切换异常。 解决措施：在任务中通过rtc时钟判断系统时钟是否正常，系统时钟持续10s不变化则软件重启控制器。 问题3：将车号存在flash中，但车号依旧丢失了。 解决措施：stm32的flash为nor flash，没有擦写均衡算法，所以应该
修改编译优化选项后导致bug的原因分析
孤独行者的专栏
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有没有碰到过这样的情况，用-O0优化选项编译程序是正常的，换成-O2优化选项编译程序就有bug呢？或者反过来，-O2编译正常，-O0编译有bug。 mingdu.zhengatgmaildotcomhttps://blog.youkuaiyun.com/zoomdy/article/details/79397591 提高优化级别后可能引起的问题 例如从O0变更为O2。 编译乱序引起的问题，程序当中没有放置正确的内存屏障，编译优化引起的乱序执行导致程序出现bug。 时序引起的问题，优化后的代码执行速度要...
-Os遇到的一个问题
lye86112的博客
04-21 305
以前一直只知道compiler的优化选项分为5个优化级别，其实也没深究过这几个优化级别的差别。 这两天在做项目开发的时候遇到一个问题，打开-Os以后系统就会发生assert，关掉-Os则正常。从之前的认知来看，优化选项通常不会引入bug，仔细分析了下这个问题并查找相关资料，才发现原来问题如下：     > -Os有个比较特别的地方，除了和-O2有相同的优化选项以外，为了节省Size和提高运行速
CCS多级优化
weixin_40474683的博客
01-13 2155
–O0 简化控制流图 分配变量到寄存器 进行循环旋转（loop rotation） 删除未使用的代码 简化表达式和语句 内联声明为inline的函数 –O2 执行局部复制/常量传递 删除未使用的赋值语句 删除局部共有表达式 –O3 进行软件流水 进行循环优化 删除全局共有子表达式 删除全局未使用的赋值语句 把循环中的对数组的引用转化为递增的指针形式 循环展开（loop unrolling） –O4...
ccs代码优化
Focustc
08-25 8949
进行代码优化，先要找出程序的瓶颈，即占用CPU时间较多的代码，然后对其进行有针对性的优化。使用CCS提供的代码剖析工具Profile可以统计显示出程序中各个重要段和函数的运行时间，找出运算量较大的程序段，优化这些程序段，对于提高算法的性能有巨大影响。 　　⑴ 联合使用-pm和-03编译选项，对代码进行项目级的优化：CCS提供了强大功能的编译选项，从-O0到-O3共四级优化。-O3编译选项使能软件
keil的代码优化等级
03-13
好的，用户想了解Keil的代码优化等级。首先，我需要回忆一下Keil MDK-ARM的相关知识，尤其是编译器优化选项部分。Keil使用的是ARM Compiler，不同版本可能有些差异，但优化等级通常类似。 用户可能是在开发嵌入式...
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