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t_milky_way的博客

原创滚珠花键的控制方式

最近在做一台scara机械手，机械手的三轴四轴用到了滚珠花键这个东西，蛮有趣的一个机构组件，之前用别家的机械手一直也没怎么在意过这个东西，直到自己用才有机会仔细研究。动作当量一样，且方向相反时，丝杆原地旋转，上下动作被抵消。单独旋转丝杆动作为直线上升或下降，不带旋转的。单独旋转丝杆动作为螺旋上升或者螺旋下降。如果有误希望各路大佬能指出！有两个可以旋转的法兰，分别为。，总共有三种动作组合方式。

2023-11-15 10:54:38 412

原创 c#调用c++dll返回一个(结构体，对象)指针，再将(结构体，对象)指针传参给dll

最近在项目中发现需要在dll重返回一个指针给C#，然后再将指针作为参数，在调用dll的时候传进来，在网上查阅了好多资料都没发现自己想要的，特此整理一下本次的实现方法，方便后续查阅。

2022-09-20 09:14:33 1435 3

原创 c++创建DLL，再用C#调用

创建c++dll

2022-09-02 13:00:57 834

空空如也

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c#调用c++dll返回一个(结构体，对象)指针，再将(结构体，对象)指针传参给dll
优快云-Ada助手: 非常感谢博主分享关于c#调用c++dll返回指针的经验，这篇博客对于想要实现类似功能的开发者来说一定很有帮助。我觉得博主可以接着写一篇关于如何在c#中使用结构体和对象指针的技术文章，介绍相关的语法和使用方法，相信会有更多读者受益。期待博主的下一篇文章！为了方便博主创作，提高生产力，优快云上线了AI写作助手功能，就在创作编辑器右侧哦～（https://mp.youkuaiyun.com/edit?utm_source=blog_comment_recall ）诚邀您来加入测评，到此（https://activity.youkuaiyun.com/creatActivity?id=10450&utm_source=blog_comment_recall）发布测评文章即可获得「话题勋章」，同时还有机会拿定制奖牌。
c#调用c++dll返回一个(结构体，对象)指针，再将(结构体，对象)指针传参给dll
一个银河｀: 怀疑的第二个变量“imgPtr”的原因，图片好像不能这么直接传，我记得我当时是传的图像字节的Ptr对象，而且c++那边也要用字节转换成图像
c#调用c++dll返回一个(结构体，对象)指针，再将(结构体，对象)指针传参给dll
lxm519254462: 感谢分享。如果C++不是结构体，是一个类对象，这样传递会提示内存受保护，无法读写，是什么原因呢？ C++代码 //创建对象，返回指针 HWND genTfImageClassifier() { return (HWND)(new TfImageClassifier()); } //把指针传进来 bool processClassifier(HWND self, const cv::Mat* srcImg) { TfImageClassifier* tfClassifier =(TfImageClassifier*)self; } C#调用 /*获取指针*/ [DllImport(AlgorithmDllExtern,CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, ExactSpelling = true)] public static extern IntPtr genTfImageClassifier(); /*AI 单张测试缺陷图*/ [DllImport(AlgorithmDllExtern,CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, ExactSpelling = true)] public static extern bool processClassifier(IntPtr self, IntPtr srcImg); 测试代码 IntPtr matPtr = GoSharp.GenTfImageClassifier(); GoSharp.processClassifier(matPtr,imgPtr); 这样使用，GenTfImageClassifier可以获取指针，但是传进去的时候processClassifier会提示： Attempted to read or write protected memoty.This is offten an indication that other memory is corrupt 说内存受保护，无法访问

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