本文介绍了天线相位中心的概念，包括瞬时相位中心和平均相位中心，以及它们在GNSS接收机和卫星天线中的应用。PCO（Phase Center Offset）和PCV（Phase Center Variation）是描述天线相位中心偏差的关键参数，对高精度定位的影响至关重要。理解这些概念有助于优化 GNSS 定位的精确性。
瞬时天线相位中心： 天线的相位中心会随着信号频率、方位角、高度角等变化，在给定信号频率、方位角、高度角的情况下所确定的天线相位中心称为瞬时天线相位中心。
平均天线相位中心： 由于天线相位中心会随着频率、方位角、高度角甚至天线罩变化，通常不同条件下的天线相位中心位置取平均值作为平均天线相位中心。
PCO： GNSS信号观测值都以接收机天线相位中心为基准。但实际上计算所使用的天线参考点与平均天线相位中心存在偏差，这种偏差就是PCO。
PCV： 平均天线相位中心与瞬时相位中心的偏差称为PCV。
接收机天线：
平均相位中心位置=天线参考点的位置（ARP）+相位中心的偏移向量（PCO）
观测的距离=到平均相位中心的距离+相位中心的变化（PCV）（随着方位角、天顶角变化）
坐标系：北天东左手地固坐标系
卫星天线：
平均相位中心=质量中心+相位中心偏移矢量（PCO）
观测距离=到平均相位中心的几何距离+相位中心的变化（PCV）（随天底角，方位角变化）。
坐标系：星固右手坐标系（z轴指向地心，y轴，与天阳能帆板平行，与z轴和卫星到太阳矢量的叉乘一致）
参考文献： GNSS接收机天线相位中心改正对高精度定位影响_黄功文
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