做完作业了-优快云博客

原创 RTKLIB学习记录【postpos、execses_b、execses_r】

本文分析了RTKLIB中postpos、execses_b、execses_b函数源码

2024-10-12 20:38:22 971

原创【C语言】预处理详解

C语⾔设置了⼀些预定义符号，可以直接使⽤，预定义符号也是在预处理期间处理的。__FILE__ //进⾏编译的源⽂件__LINE__ //⽂件当前的⾏号__DATE__ //⽂件被编译的⽇期__TIME__ //⽂件被编译的时间__STDC__ //如果编译器遵循ANSI C，其值为1，否则未定义用 #define 进行定义，其中name可以自己起，内容可以是数字、字符串、代码等.......#define reg register //为 register这个关键字，创建⼀个简短的名字;

2024-09-13 17:18:56 910

原创【GNSS】PPPH软件源码解析

本文对GNSS开源软件PPPH源码进行了解析，欢迎交流和讨论。

2024-09-11 18:42:50 1686

原创【GNSS】PPPH软件论文翻译

本文为精密单点定位开源软件PPPH的论文翻译

2024-09-11 17:52:53 1344

原创【GNSS】PPPH软件操作手册翻译

本文对PPPH软件操作手册进行翻译

2024-09-11 17:52:30 1268

原创【C语言】c语言文件操作

每个被使⽤的文件都在内存中开辟了⼀个相应的⽂件信息区，⽤来存放⽂件的相关信息（如⽂件的名字，文件状态及⽂件当前的位置等）。这些信息是保存在⼀个结构体变量中的。该结构体类型是由系统声明的，取名FILE。每当打开⼀个⽂件的时候，系统会根据⽂件的情况⾃动创建⼀个FILE结构的变量，并填充其中的信息，使⽤者不必关心细节。FILE* pf;//⽂件指针变量定义pf是⼀个指向FILE类型数据的指针变量。可以使pf指向某个⽂件的⽂件信息区（是⼀个结构体变量）。通过该⽂件信息区中的信息就能够访问该⽂件。也就是说，

2024-09-10 10:58:36 1087

原创【GNSS】天线误差改正

根据原理解析了PPPH中关于天线误差改正部分的源代码。

2024-08-09 16:08:56 311 1

原创详解rtklib中main函数如何配置文件（下）

一、main函数流程总结二、分析识别 -k 后如何配置三、最后传参的数据文件处理方式

2024-03-24 20:21:26 1487

原创详解rtklib中main函数如何配置文件（上）

Step1：如何给rtklib中的主函数 rnx2rtkp 传参Step2：给配置选项结构体赋默认值Step3：继续配置Step4：寻找main 函数参数中的 -kStep5：依次遍历参数

2024-03-22 20:16:58 1717

原创详解main函数参数argc、argv及如何传参

1、main()函数参数2、main函数如何传参2.1 环境准备2.2 通过 Powershell 窗口传参2.3 通过vs界面传参3、int main() 和 int main(int argc, char *argv[]) 特点

2024-03-21 18:36:15 18767 5

原创 C语言动态内存管理（重点）

1、为什么要有动态内存分配2、malloc 和 free2.1 malloc函数2.2free函数3、calloc 和 realloc3.1calloc函数3.2 realloc 函数3.3realloc 和 malloc 区别3.4 realloc 函数存在的问题4、常见的动态内存的错误5、动态内存经典笔试题分析6、柔性数组6.1 补充 typedef 创建结构体6.2柔性数组的特点6.3柔性数组的使用6.4柔性数组的优势

2024-03-21 09:43:06 1518 1

原创 GNSS载波相位平滑伪距基本原理

详细介绍了载波相位平滑伪距的基本原理，可以有效的消除伪距观测方程的测量噪声，同时也有几点注意事项。

2024-03-19 19:26:25 2208 3

原创详细讲解c语言结构体、联合体、枚举

1、结构体类型声明1.1结构体的定义1.2 结构体变量的声明1.3 结构体变量的创建和初始化2、如何使创建的结构体所占内存最小2.1 结构体内存对齐-存储2.2 通过宏offsetof计算结构体内变量的偏移量2.3 如何通过宏offsetof计算数组的偏移量2.4为什么存在内存对齐2.5修改默认对齐数3、结构体传参3.1 值传递 - 传结构体3.2 指针传递 - 传地址4、联合体类型的声明4.1 联合体的特点4.2 相同成员的结构

2024-03-18 16:11:25 959

原创数据在内存中的存储

1、整数在内存中的存储2、大小端字节序和字节序判断2.1 什么是大小端2.2 为什么有大小端2.3 判断大小端字节序2.4 练习题3、浮点数在内存中的存储3.1十进制浮点数转换为二进制数3.2浮点数的存储3.3 浮点数存的过程3.4 浮点数取的过程3.5 练习题

2024-03-16 12:07:46 974 1

原创 c语言内存函数

内存函数：1、memcpy 函数1.1memcpy 函数的使用1.2memcpy 函数的模拟实现2、memmove 函数2.1memmove 函数的使用2.2memmove 函数的模拟实现3、memset 函数4、memcmp 函数

2024-03-13 11:44:17 824 1

原创字符函数和字符串函数

在编程的过程中，我们经常要处理字符和字符串，为了方便操作字符和字符串，C语言标准库中提供了一系列库函数。

2024-03-10 19:35:18 1109 1

原创深入理解c指针（七）

目录十、回调函数和qsort函数1、回调函数2、简单介绍size_t 数据类型3、qsort 排序函数3.1 qsort函数简单举例1（升序排序）3.2qsort函数简单举例2（字符串长度排序）3.3 简单讲解 -> 操作符3.4常见符号的ASCII码值3.5 简单介绍strcmp函数3.6使用qsort排序结构数据4、qsort函数的模拟实现（利用冒泡排序算法）

2024-03-05 18:14:52 1140 1

原创深入理解c指针（六）

九、函数指针数组1、字符指针变量2、数组指针变量3、二维数组传参的本质4、函数指针变量4.1 分析《C陷阱和缺陷》中的两端代码4.2typedef关键字5、函数指针数组6、函数指针数组的用途---转移表

2024-03-01 12:49:50 1940 1

原创深入理解c指针（五）

八、指针与数组1、数组名的理解2、使用指针访问数组3、一维数组传参的本质4、冒泡排序5、二级指针6、指针数组7、指针数组模拟二维数组

2024-02-28 10:16:43 1223

原创深入理解c指针（四）

六、assert断言七、指针的使用和传址调用1、strlen的模拟实现2、传值调用和传址调用3、字符串逆序练习题

2024-02-27 08:49:58 1106 1

原创深入理解c指针（三）

四、指针运算基础五、野指针

2024-02-26 08:30:13 1276 2

原创深入理解c指针（二）

二、指针变量类型的意义三、const修饰指针

2024-02-25 10:04:49 1088

原创深入理解c指针（一）

个人学习c语言过程中的理解与记录，内容主要来源鹏哥c语言。

2024-02-22 14:00:08 1106 1

原创误差理论基本概念（均值、期望、方差、标准差、均方误差、均方根误差、精度、准确度、精确度、随机变量）

根据概率统计理论可知，如果各个误差项对其总和的影响都是均匀地小，即其中没有一项比其他项的影响占绝对优势时，那么它们的总和将是服从或近似地服从正态分布的随机变量。在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小和符号上都表现出偶然性，即从单个误差看，该列误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为某一常数，这种误差就称为系统误差。

2024-02-14 00:01:11 11629 2

原创详细介绍三角高程测量（赋计算代码）

详细讲解三角高程测量，同时以c语言和c++代码为例进行验证计算

2024-01-15 10:15:03 2406 1

原创详细介绍matlab中的cell数组

matlab中的cell数组应用非常广泛，同时也证明其功能的优越性。当需要在MATLAB中存储不同类型的数据或不同大小的数组时，cell 数组是一个非常有用的数据结构，本人在初学时看见cell数组的应用就想退而远之，因此希望通过本篇文章把cell数组的理解、定义、存储及使用详细的理解一遍，希望对其他初学者有所帮助，欢迎交流与讨论。

2024-01-12 17:36:50 16697 2

原创牛顿迭代法与GNSS

本文讲解了牛顿迭代的基本原理及应用思路，并通过matlab进行计算与绘图，方便理解牛顿迭代在应用中的整体过程，同时扩展到多元函数如何使用牛顿迭代方法，以及其在GNSS定位过程中是如何应用的。

2024-01-09 10:24:41 1662

原创线性化-泰勒公式-GNSS

简单介绍了线性化及泰勒公式，非线性公式如何线性化后求解

2024-01-08 15:34:47 3740 4

原创 VS2022使用变长数组

利用visual Studio 2022使用变长数组

2024-01-06 11:18:38 3959 4

原创求解浮点数最大公约数和最小公倍数（c语言）

c语言求解浮点数的最大公约数和最小公倍数

2023-12-13 12:39:02 1032 1

PPPH源码（注释版）

本人在学习PPP过程中对该软件进行了注释，并修改了一些该软件自带的bug，适合GNSS入门，该软件内的理论基础在本人博客内。

2024-09-11

三角高程测量批处理源码(c语言)

具体信息参考https://blog.youkuaiyun.com/2301_81723939/article/details/135586184?spm=1001.2014.3001.5501

2024-01-15

三角高程测量数据批处理源码(c++)

具体信息参考https://blog.youkuaiyun.com/2301_81723939/article/details/135586184?spm=1001.2014.3001.5501 对三角高程测量进行批处理，考虑了角度输入形式及两差改正。因此在输入的文本文件中，前四行为控制信息，第一行为已知点 A 的高程；第二行为转点数目（可以发现当有三个转点时会有四次观测）；第三行为选择角度的输入形式，如果为1，则是以度、分、秒的形式处理，如果为2则以度的小数形式输入；第四行选择是否考虑两差改正，如果为1则考虑，为2，不考虑。从第5行开始为每一站的观测值，代码每读取一行则处理一站结果，如果输入文件第三行控制角度输入形式为1，则第五行开始观测值每行有六个数字，分别为观测的水平距离、度、分、秒、观测站仪器高、觇标高，且每个数字中间以空格分隔。如果输入文件第三行控制角度输入形式为1，则第五行开始观测值每行有六个数字，分别为观测的水平距离、度、分、秒、观测站仪器高、觇标高，且每个数字中间以空格分隔。