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原创 matlab学习--数据导入、文件读取方式汇总

【代码】matlab学习--数据导入、文件读取方式。

原创 matlab学习--数据类型汇总

截止至2023年8月10日，matlab数据类型包括数值类型、字符和字符串、日期时间、分类数组、表、时间表、结构体、元胞数组、函数句柄、字典、时间序列。

原创 源码学习--rtklib ppp程序天线相位中心（pco，pcv）校正流程

本人在最近的rtklib二次开发过程中，发现需要修改读天线相位中心文件的部分代码以及用于存储pcv和pco数据的数据结构，因此需要了解rtklib读和使用天线相位中心校正文件的流程。因此，写下这篇博文，希望能够帮助到遇到类似需求或者希望了解rtklib天线相位中心改正流程的小伙伴。如下程序调用堆栈所示，

原创 GNSS常识--GNSS 各误差源引起的延迟大小（量级）

参考： [1] Chi C, Zhang X, Liu J, et al. GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library[J]. arXiv preprint arXiv:2306.13268, 2023.GNSS各种误差源量级来源于GICI-LIB开源软件。

原创 GNSS常识-- 宽窄巷 未校正相位延迟(UPD, uncalibrated phase delay) 时间稳定性

WL UPD受未模型化误差影响小，在不同尺度网络中时间稳定性类似。区域网中NL UPD比全球网具有更高的时间稳定性。

原创 GNSS常识--Multi-GNSS信号 频率与波长统计以及在rtklib中的频率索引

rtklib目前仅支持5个频段的GNSS信号。

原创 源码学习--rtklib 后处理定位程序rnxrtkp 程序调用堆栈（UML时序图）

原创 bug修复--rtklib demo5_b34e update_stat函数统计有效卫星个数

rtklib中仅以第一个频率是否有效判断卫星有效，修改为小于NFERQ的任意频率的观测值有效，即为有效卫星。

原创 bug修复--rtklib demo5_b34e decode_obsdata函数

demo5_b34e rinex.c 中 decode_obsdata函数按照优先级的选取观测值部分存在问题，导致数组超界。

原创 源码学习--rtklib 配置项

本博文主要介绍rtklib中配置项生效原理，包括“配置界面与函数的对应关系”和“函数与配置项数据流动的关系”。

原创 源码学习-- rtklib读o文件 程序调用堆栈（UML时序图）

rtklib 源码剖析

原创 GNSS误差源--硬件延迟

GNSS 误差源 硬件延迟 差分码偏差（DCB）

原创 GNSS误差源--天线相位中心改正

瞬时天线相位中心： 天线的相位中心会随着信号频率、方位角、高度角等变化，在给定信号频率、方位角、高度角的情况下所确定的天线相位中心称为瞬时天线相位中心。平均天线相位中心： 由于天线相位中心会随着频率、方位角、高度角甚至天线罩变化，通常不同条件下的天线相位中心位置取平均值作为平均天线相位中心。PCO： GNSS信号观测值都以接收机天线相位中心为基准。但实际上计算所使用的天线参考点与平均天线相位中心存在偏差，这种偏差就是PCO。PCV： 平均天线相位中心与瞬时相位中心的偏差称为PCV。接收机天线：

原创 标准文件（.atx）--天线相位中心改正（2023.06.05更新）

PPP学习—天线相位中心改正文件格式学习 15 September 2010 ANTEX: The Antenna Exchange Format, Version 1.4 *********************************************** M. Rothacher, R. Schmid Fors