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RSS订阅原创 ROS总结（五）在仿真模型添加多线雷达
ROS总结（五）在仿真模型添加多线雷达在仿真模型添加多线雷达源码运行效果在仿真模型添加多线雷达ubuntu16.04ros kineticgazebo9源码声明xacro变量和参数<?xml version="1.0"?><robot name="VLP-16" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> <x...
2019-12-11 16:14:06
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原创 概率论笔记（一）
随机试验（用E表示）的特点：1.相同条件下可重复进行；2.每次试验的可能结果不止一个，但事先知道所有的可能结果；3.进行一次试验前无法确定最终会出现哪一个结果。样本空间：随机试验的所有的可能结果组成的集合，记为S。样本点：样本空间中的元素。随机事件：样本空间的子集。必然事件：样本空间。不可能事件：空集。基本事件：仅包含一个样本点的随机事件。频率的基本性质：1.0小于等于频率小...
2019-11-29 16:28:44
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原创 ROS总结（四）在仿真模型添加超声
完整代码<?xml version="1.0"?><robot name="sonar" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> <xacro:property name="sonar_radius" value="0.01"/> <xacro:property name="sonar_height...
2019-06-28 14:12:48
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原创 ROS总结（三）在仿真模型添加激光雷达
官方教程完整代码：<?xml version="1.0"?><robot name="laser" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> <!-- Hokuyo Laser scanner --> <xacro:property name="hokuyo_size" value="0.05" /&g...
2019-06-27 16:46:08
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原创 ROS总结（一）用URDF创建机器人模型
ROS总结（一）用URDF创建机器人模型官方教程搭建omni底盘最近开始用urdf机器人描述文件搭建自己的omni底盘,记录一下问题和要点官方教程ros wiki/urdfurdf描述形式如下图：上图的urdf代码&amp;amp;amp;lt;robot name=&amp;amp;quot;test_robot&amp;amp;quot;&amp;amp;amp;gt; &amp;amp;am
2018-12-29 11:13:59
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原创 Ubuntu 16.04 安装chrome谷歌浏览器
1、添加软件源sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/2、导入谷歌软件公钥wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -3、...
2018-12-26 20:47:59
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原创 ubuntu安装搜狗输入法
ubuntu安装搜狗输入法安装步骤：1，添加fcitx的键盘输入法系统，因为sogou是基于fcitx的，而系统默认的是iBus；2，安装sogou输入法；3，设置系统参数及一些注意点。//添加源sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly//更新软件列表sudo apt-get update//安装fcitxsudo apt...
2018-12-26 20:39:45
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空空如也
空空如也
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