ubuntu下Xsens_MTi_300传感器的python驱动安装

勇气的动力

已于 2024-08-02 13:48:13 修改

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： ubuntu python 驱动开发

于 2024-08-01 10:27:01 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44061195/article/details/140468346

这里写自定义目录标题

安装python的Xsens_MTi传感器驱动

Xsens_MTi_Serial_Readergithub

#安装驱动
git clone https://github.com/xsens/xsens_mt.git
cd ~/xsens_mt
make HAVE_LIBUSB=1
sudo modprobe usbserial
sudo insmod ./xsens_mt.ko
# 安装python控制包
pip install pyserial
# or
sudo apt-get update
sudo

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