双目标定----MATLAB双目标定，详细步骤

高版本的MATLAB直接就有标定工具箱，我用的是matlab r2016a，首先声明，必须将双目摄像头拍摄好的棋盘格图片放到两个文件夹，即左相机的照片放到一个文件夹，右相机的照片放到一个文件夹，左右图片必须对应。使用步骤如下：

1. 首先打开MATLAB有如下界面，点击应用程序
2. 点击应用程序，会出现以下界面，点击下拉按钮，图中圆圈位置。
3. 向下滑动，找到图像处理和计算机视觉部分，点击双目标定
4. 点击Add images，意思是添加图片
   
   5.输入棋盘格单个格子尺寸，我的是32mm。选择标定图片的文件夹位置，左右两个相机的文件
   6.等待图片导入
   7、点击标定calibrate如图所示，镜像畸变系数一般选择2
   8、标定完成误
   
   9、导出标定结果，点击如图示

10、可通过删除较大误差的图片组来减小误差
11、在命令行里找到所需要的各个参数

将结果运用到立体匹配阶段就好了