PCL 点云的3D凸包重建【计算凸包面积、体积、结果可视化】

已于 2024-07-11 23:48:21 修改
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分类专栏： C++ 点云高级算法操作教程（自动驾驶) 文章标签： 凸多面体重建 凸多边形重建 面积 体积
于 2024-07-11 23:44:44 首次发布
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一、概述

  点云的凸包: 指在三维空间中，包围点云中所有点的最小凸多边形或凸多面体。凸包是一个凸集，它是由连结点云中的某些点形成的，使得凸包内的任意两点的连线都在凸包内部。

二、代码示例

#include <iostream>
#include
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PCL维凸包算法：点云中的凸包计算
LpmShell的博客
09-26 580
然后，我们创建了一个点云对象，并手动创建了一些示例点云数据。接下来，我们使用法线估计对象计算了点云的法线信息。然后，我们创建了一个凸包对象，并将点云数据传递给它。最后，我们执行凸包计算，并打印了计算得到的凸包的点坐标。在点云处理中，凸包算法常被用于提取点云数据的表面形状特征。本文将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）中的凸包算法对点云数据进行处理，并提供相应的源代码。这样，我们就可以得到计算得到的凸包的点坐标。方法指定了要计算的凸包的维度，这里我们使用三维凸包。
PCL :实现重建点云凸包并可视化（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-25 259
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PCL 点云表面凸包重建（Surface_ConvexHull）
xhm01291212的博客
08-24 1641
计算点云凸包。（1）1）任选点云中，形成一个[四面体点集为D]。2）遍历所有点云点，取每个点云点P，计算是否在凸多面体内部：若点P在凸包，跳过。若点P在凸包将点P加入点集D中，，并删除点集D中，不属于凸包顶点的点云点，得到新的点集D。3）遍历所有点云点，得到凸包。如下图：假设点12345[点集D]...组成当前凸包多面体。若在三维空间中，射线法算得点P在凸包的外部。那么就将点P加入到点12345....组成的凸包点集D中，重新计算得到新的凸包。并将点P加入到点集D中。
点云凸包
吃不胖的粥
11-07 1573
乘胜追击再写一个点云凸包怎么找的代码好了，毕竟下一次更新也不知道是什么时候，太懒了，太懒了，不适合搞学术 啥是凸包呢，在网上随便找了一个图哈，大概意思就是每个转角的地方都是凸出去的，这个代码师兄也跟我说很简单很简单，行吧，反正我是想了好久才想出来的，可能师兄的简单==和我的简单不是一个量级吧 //叉乘 double multi(CCVector3 p1,CCVector3 p2,CCVec...
PCL从理解到应用【10】 三维点云 | 表面重建 | 泊松Poisson
黎国溥
08-07 4990
在PCL中，用于处理点云表面的主要方法包括：泊松表面重建、贪心投影三角化、Alpha Shapes等。本文介绍泊松表面重建，包括原理分析，思路流程，两个实践应用和代码。点云是三维空间中的一组离散点，这些点没有连接信息，因此需要重建一个连续的表面。泊松表面重建方法基于泊松方程，通过对点云中的法线进行全局最优化来生成表面。它将表面重建问题转化为求解泊松方程的过程，结果是一个光滑的表面。
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计算三维空间点云凸包的体积和表面积是点云处理中非常重要的一环，它是3D模型重建、物体识别、机器人导航等应用的基础。在计算过程中，需要对点云进行处理，找到其凸包，并基于凸包的顶点计算体积和表面积。本文将介绍如何使用 Open3D 库来计算点云凸包的体积和表面积。以上介绍了如何使用 Open3D 库计算点云凸包的体积和表面积。接下来，我们导入 Open3D 库和其他必要的库，并加载点云数据。加载完成后，我们需要找到点云的凸包，并计算其体积和表面积。完成以上步骤后，即可得到点云凸包的体积和表面积。
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格雷厄姆扫描是一种寻找有限点集的凸包的方法在时间复杂度为 O(n log n) 的平面中。 它以罗纳德·格雷厄姆的名字命名，他发表了1972 年的原始算法。 [1] 该算法查找沿其边界排序的凸包的所有顶点。 它使用堆栈来有效地检测和去除边界中的凹陷。 http://www.dbs.ifi.lmu.de/Lehre/GIS/WS1415/Skript/GIS_WS14_05_part2.pdf （德语） 安德烈亚斯·贝尔纳茨基 19.08.2019
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