PCL维凸包算法：点云中的凸包计算

凸包是计算机图形学和计算几何学中常用的概念，它是一个包围一组点的最小凸多边形或凸多面体。在点云处理中，凸包算法常被用于提取点云数据的表面形状特征。本文将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）中的凸包算法对点云数据进行处理，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装PCL库并包含相关的头文件。可以使用以下命令安装PCL库（假设你使用的是Ubuntu操作系统）：

sudo apt install libpcl-dev

接下来，我们将使用PCL的PointCloud和ConvexHull类来执行凸包计算。下面是一个示例代码，展示了如何使用PCL库计算点云的凸包：

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>