51单片机定时器中断

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前言

本文记录的是51单片机的定时器中断

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一、中断框架

二、中断源默认优先级

三、中断原则

四、中断处理过程

五、定时/计数器的结构

定时器的结构图

六、定时/计数器的结构

七、定时时间计算

（12M） / 1 = 1us
最多可以计时：65535 * 1us = 65ms

例子：定时器方式1

八、代码

1.bsp_timer.c

代码如下（示例）：

#include "./User/timer/bsp_timer.h"

void timer0_init(void)
{
    TMOD |= (1 << 0);        //设置定时器0为工作方式1
    TH0 = TH0_VALUE;    //装载初始值的高八位
    TL0 = TL0_VALUE;    //装载初始值的低八位
    EA = 1;            //总中断打开
    ET0 = 1;            //允许定时器0中断
    TR0 = 1;             //启动定时器

    return ;
}


void timer1_init(void)
{
    TMOD |= (1 << 4);        //设置定时器1为工作方式1
    TH1 = TH1_VALUE;    //装载初始值的高八位
    TL1 = TL1_VALUE;    //装载初始值的低八位
    EA = 1;            //总中断打开
    ET1 = 1;            //允许定时器1中断
    TR1 = 1;             //启动定时器

    return ;
}

2.bsp_timer.h

代码如下（示例）：

#ifndef __BSP_TIMER0_H__
#define __BSP_TIMER0_H__

#include "./User/common/common.h"
#include <reg52.h>

#define         TIMER0_PERIOD       (50000)      //50ms   50000 * 1us
#define         TH0_VALUE           ((65536-TIMER0_PERIOD)/256)
#define         TL0_VALUE           ((65536-TIMER0_PERIOD)%256)

#define         TIMER1_PERIOD       (50000)      //50ms   50000 * 1us
#define         TH1_VALUE           ((65536-TIMER1_PERIOD)/256)
#define         TL1_VALUE           ((65536-TIMER1_PERIOD)%256)


void timer0_init(void);
void timer1_init(void);

#endif /* __BSP_TIMER0_H__ */ 

3.main.c

代码如下（示例）：

/*
 * 定时器0：1S让数码管+1
 * 定时器1：8个LED灯，1s闪动10次
*/


#include <reg52.h>
#include "./User/common/common.h"
#include "./User/led/led.h"
#include "./User/nixie_tube/nixie_tube.h"
#include "./User/timer/bsp_timer.h"

uint8_t timer0_count = 0;
uint8_t timer1_count = 0;


void main(void)
{
    uint8_t num = 0,aa;
    
    led_init();             //led初始化
    timer0_init();          //定时器0初始化
    timer1_init();          //定时器1初始化
    
    aa = 0xfe;

    while(1)
    {
        if(timer0_count == 20) {        //1S让数码管显示的数字自增1
            timer0_count = 0;
            seg_display(6, num++);
            if(num > 15) {
                num = 0;
            }
        }
        

        if(timer1_count == 2)
        {
            timer1_count = 0;
            P1 = aa;
            aa=_crol_(aa,1);
        }
    
    }




}


//定时器0会50ms中断一次
void timer0() interrupt 1
{
    TH0 = TH0_VALUE;    //手动重新装载初始值的高八位
    TL0 = TL0_VALUE;    //手动重新装载初始值的低八位
    timer0_count++;

}

//定时器1会50ms中断一次
void timer1() interrupt 3
{
    TH1 = TH1_VALUE;    //手动重新装载初始值的高八位
    TL1 = TL1_VALUE;    //手动重新装载初始值的低八位
    timer1_count++;
    

}

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