51单片机-定时器中断

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#51单片机 #嵌入式硬件 #单片机

于 2022-06-06 23:49:50 首次发布

本文详细介绍了STM32单片机定时器/计数器的工作原理、相关寄存器配置、工作模式，以及如何利用定时器中断实现LED闪烁、按键控制LED流水灯和计时功能。还涉及了中断系统的基础概念、中断结构和配置技巧。

1.定时器/计数器

1.1.工作原理

工作原理：定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行

1.2.相关寄存器

1.工作模式寄存器TMOD

GATE：门控制；GATE=0，仅有运行控制位TRx来控制定时/计数器的开启；GATE=1，由TRx和外部中断脉冲计数。（用于计算外部中断负跳变的次数）

C/T：计数器模式和定时器模式选择；C/T=0，选择定时器模式；C/T=1，选择计数器模式

M1/M0:选择定时/计数器的工作模式，如下表：

2.定时器/计数器控制寄存器TCON

TF0/ TF1：是定时器中断标志（定时器0溢出标志位、定时器1溢出标志位）

TR0 /TR1：打开相应的定时器（定时器0运行控制位，=1时启动定时器0、定时器1运行控制位，=1时启动定时器1）；由软件清0关闭定时器0/1。当GATE=1，且INIT为高电平时，TR1置1启动定时器1；当GATE=0时，TR1置1启动定时器0/1。

IT0/IT1：是外部中断的触发方式； =0时低电平触发，=1时负跳变触发。

IE0/IE1：是外部中断的标志位

1.3.工作模式（模式1）

模式1：16位定时器/计数器，由TL0作为低8位，TH0作为高8位，组成了16位加1计数器

当GATE=0（TMOD.3）时，如TR0=1，则定时器计数；GATE=1时，允许由外部输入INT0控制定时器0，这样可以实现脉宽测量；TR0位TCON寄存器内的控制位；

当C/T=0时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，T0对时钟周期计数，T0工作在定时模式；

当C/T=1时，多路开关连接到外部脉冲输入P3.4/T0，即使=T0工作在计数模式；