GPIO单总线通信协议

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前言

本文记录的是两个MCU通过各自的一个IO口实现单总线通信，半双工的方式。

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一、通信协议

MCU1是发送命令者①，MCU2是接收命令后执行动作者②。
当①发送一个100ms的低电平给②时，②捕抓到这个脉冲后，开始执行动作，执行完以后，②给1发送100ms的低电平作为应答信号。

二、UML图示

三、代码

1.MCU1的代码

代码如下（示例）：
此函数放在while(1)，通过按键key1触发脉冲信号发送，key2是用来自测。

void mkwe_comm(