Matlab Simulink 的PID参数整定方法【1】

已于 2024-06-15 14:54:23 修改
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于 2024-06-15 12:19:05 首次发布
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Matlab Simulink提供的控制参数整定效果还是值得肯定的，在此记录本人进行PID参数整定的过程，有不对之处忽略即可，但更欢迎批评指正。

资料引用（基于Matlab官方）

Cascade Digital PID Control Design for Power Electronic Converters

Multiloop Control Design for Buck Converter

引用资料的两个例子分别介绍了逐级调参和同时调参两个方法，下面对其分别进行说明
考虑到篇幅，将分为三个部分介绍.
【1】逐级调参-内环
【2】逐级调参-外环
【3】同时调参

一、逐级调参（Cascade Digital PID Control Design for Power Electronic Converters）

1. 内环参数整定

①过手动开关模块设置
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使用Simulink进行PID控制器的参数整定与鲁棒性验证
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04-26 51
广泛应用：PID控制器因其简单、高效而被广泛用于无人机、机器人、电机控制等领域。参数敏感性：PID控制器的性能取决于比例增益KpKp​、积分时间常数TiTi​和微分时间常数TdTd​的选择。鲁棒性需求：实际系统可能存在模型不确定性或外部扰动，因此需要验证控制器在各种条件下的鲁棒性。通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink进行PID控制器的参数整定与鲁棒性验证。
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概述：本文以buck电路为例，介绍buck电路模型识别和PI参数自动整定。
Matlab Simulink 的PID参数整定方法【3】
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考虑到篇幅，将分为三个部分介绍.【1】逐级调参-内环【2】逐级调参-外环。
基于MATLAB_Simulink环境下的PID参数整定
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pid参数的整定，收敛性好，是控制系统的动态性能有很大的改善，大幅度减少了工作量。
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simulink的pid参数自整定 对系统建模 元件大家自己去找，很简单就不说了 双击pid模块 我这里用的是pI，其它参数随便设置 点击上图蓝框的Tune进行自整定 虚线是你原来的系统响应，实线是自整定后系统认为的最优解，然后点击update block更新参数。新参数如下图 只要你能对实体模型建出模，pid调参就不用担心了，其实最难的还是建模 ...
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使用Matlab自动整定PI参数
PID参数自动整定 matlab
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利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明： （1）PID_GUI.m：项目主程序 （2）PID_GUI.fig:GUI界面文件 （3）GouZaotf.m:构造传递函数程序 （4）WenDingXing.m:判断稳定性程序 （5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 （6）P_tune.m:整定比例系数P程序 （7）PID_tune.m:整定PID参数程序 （8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比 （9）disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数 （10）文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片
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基于matlab和simulink的PID控制参数的自整定过程
matlab仿真PID参数整定 源代码+仿真图_pid优化simulink_pidpso_PID参数整定_psopid_PSO整
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标题中的“matlab仿真PID参数整定 源代码+仿真图_pid优化simulink_pidpso_PID参数整定_psopid_PSO整”表明这是一个关于使用MATLAB进行PID控制器参数整定的项目，其中结合了Simulink仿真工具和粒子群优化（PSO）算法...
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基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述,基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述
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6.对于输入信号，我们知道G（s）=Y（s）/U（s），所以输入肯定也是要进行s变换的，如果输入是个随时间变化的函数就要做随便，如果原来时域下的输入是离散的常数值，就用阶跃信号表示，如果是区间内随机产生的，就用对应的模块。1.通常我们的被控对象，我们应该是最先得到它的时域下的数学模型，由于需要验证这个模型的响应，所以需要仿真，我猜测应该也可以直接仿真，但是具体为什么要转成S函数，10多年前学得了，已经记不清，似乎是为了方便分析模型的数学特性；常数的拉普拉斯变换是A/s，其中A是常数。其中k为1,2,k;
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