Matlab Simulink 的PID参数整定方法【2】

已于 2024-06-15 15:27:52 修改
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于 2024-06-15 14:54:43 首次发布
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Matlab Simulink提供的控制参数整定效果还是值得肯定的，在此记录本人进行PID参数整定的过程，有不对之处忽略即可，但更欢迎批评指正。

资料引用（基于Matlab官方）

Cascade Digital PID Control Design for Power Electronic Converters

Multiloop Control Design for Buck Converter

引用资料的两个例子分别介绍了逐级调参和同时调参两个方法，下面对其分别进行说明
考虑到篇幅，将分为三个部分介绍.
【1】逐级调参-内环
【2】逐级调参-外环
【3】同时调参

一、逐级调参（Cascade Digital PID Control Design for Power Electronic Converters）

2. 外环参数整定

外环整定，简单来说，就是内环的步骤

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