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RSS订阅原创 PCB_Layout零基础学习线路
开始学习做一件事情之前，我们一般先回去了解它的历史，从前人的视角去接近它，让它变得不再陌生。对于这些基础元件有了一定的了解之后，我们就需要知道他们的发展和分类，这里只介绍最常用的；了解了PCB之后我们再来了解，承载在其之的元件，电路中有三个基础元件。插件电解电容，贴片电解电容，贴片陶瓷电容。下列博文只需要了解，元件的样子，和基本的信息。
2025-01-17 22:25:48
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原创 STM外设介绍2（Timer）
在 STM32 系列微控制器中，定时器（Timer）是一个非常重要的外设，它能够提供精确的时间延时、定时控制、PWM 输出、事件计数、脉冲宽度调制（PWM）等多种功能。定时器基于一个内置的时钟源（通常是系统时钟），并通过分频器将系统时钟降低为定时器时钟。定时器会不断递增计数器的值，直到计数器的值达到预设的。这里将展示如何在 STM32F103 上使用定时器生成定时中断，定时中断每秒触发一次，执行一个简单的操作（例如，切换一个 LED 的状态）。定时器生成定时中断，并在中断服务函数中切换 LED 状态。
2024-12-18 09:06:36
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原创 STM介绍（中断
中断是嵌入式系统中至关重要的一种机制，它允许系统在事件发生时自动响应，执行任务而不需要一直轮询设备状态。中断能够提高系统的实时性和效率，节省计算资源，使得处理器能够在执行任务的同时响应外部事件，从而更好地满足嵌入式系统对时间和资源的严格要求在 STM32 项目中，中断服务函数（Interrupt Service Routine, ISR）一般位于 startup。
2024-12-18 09:02:10
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原创 STM外设介绍1（GPIO）
GPIO (General Purpose Input/Output) 是嵌入式系统最常用的外设之一，用于连接和控制外部设备，如 LED、按键、传感器、继电器等。以下代码使用标准外设库 (StdPeriph Library) 进行实现。：通过 GPIO 中断方式，按键每按下一次，LED 状态翻转一次。下面是基于 STM32F103 的具体应用场景和代码示例。：读取一个外部按键的状态，按下时点亮 LED。：使用 GPIO 输出控制一个 LED 灯。
2024-11-21 15:53:33
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原创 STM32 外设简介
STM32 是由意法半导体 (STMicroelectronics) 开发的一系列基于 ARM Cortex 内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。STM32 系列的一个重要特点是其丰富而强大的外设模块，支持多种接口和功能，能满足工业控制、物联网、消费电子等多领域需求。STM32 提供专门的电机控制外设（如高级定时器、OPAMP、COMP），广泛应用于电机驱动和能量转换。DMA 是一种数据搬运引擎，用于在内存和外设之间快速传输数据，减少 CPU 的负担。RTC 是独立的计时外设，专用于跟踪日期和时间。
2024-11-21 15:40:18
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原创 单片机编程C语言基础1（结构体，枚举，联合体）
由于硬件架构的限制，访问未对齐的数据会导致性能下降，甚至可能引发运行时错误。编译器会对结构体中的成员进行内存对齐处理。结构体是 C 和嵌入式编程中用于组织和管理数据的核心工具。它是由一组不同类型的数据组合在一起的复合数据类型。枚举是用于定义一组有意义的命名整数常量的关键字，特别适合描述状态、标志、选项等。在嵌入式系统中，解析通信协议帧是结构体、枚举和联合体的典型应用。联合体是用于高效存储和管理数据的工具，所有成员共享同一块内存。最终结构体大小为 12 字节。
2024-11-21 15:24:32
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原创 共享内存QSharedMemory的原理
读取数据：使用QSharedMemory类的lock()函数锁定共享内存，然后使用data()函数获取共享内存的指针，从共享内存中读取数据。写入数据：使用QSharedMemory类的lock()函数锁定共享内存，然后使用data()函数获取共享内存的指针，将数据写入共享内存。释放共享内存：使用QSharedMemory类的unlock()函数解锁共享内存，然后使用detach()函数释放共享内存。创建共享内存：使用QSharedMemory类创建共享内存，并设置共享内存的key和大小。
2024-11-21 10:13:24
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原创 TortoiseGit基础教程
是一个类似于GitHub的代码托管平台，是中国的一家提供基于Git的云端代码托管服务的公司。生成了一个文件，这个文件保存了修改历史。TortoiseGit安装完成后。下载后一直下一步直到安装完成。1.注册账号并创建代码仓库。添加文件到本地git空间。这里选择添加所有文件。
2024-11-21 10:12:22
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原创 凌欧通用FOC框架解析（8.调试流程_ADC&运放）
使用左对齐的形式，因为只要12位，外面可以用一个无符号的16位变量来存储，加上对于符号位，负是是已补码方式存储，所以更加方便。偏置3500范围，3500/32752（右移15位）=0.10686x3.6=0.38v。五百次取值累加之后平均。
2024-11-20 09:40:35
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原创 凌欧通用FOC框架解析（1.硬件初始化）
一．硬件初始化（1）.DSP进行简单快速的运算（2）.ADC和运放初始化ADCPGA运放再调试时，4个都开了，在后期不需要用到的时候可以自己解决屏蔽。（3）.DAC母线过流初始化（4）.中断优先级.比较强过流CMP.ADC0单电阻时提升优先级（单电阻的中断是在PWM中，其他模式都是在ADC中断中）二．系统初始化各种结构体的定义系统初始化赋值等(1).故障检测.清零故障标志位在文件fault_detection.c中进行初始化，
2024-11-15 14:03:15
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原创 Allegro PCB 学习之- PCB封装基本信息
文件尺寸设置，以及空洞显示，和文字大小设置。选择封装类型并指定路径，和文件名字。软件基础设置，光标设置。
2024-05-16 16:35:25
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原创 QT图标应用ICO
在应用开发工程中，我们经常在开发完成后需要，应用程序设置图标，今天我来带大家从画图开始完成图标的设置。将转换好的图标放入，源文件中，再打开，pro文件编辑加入RC_ICONS=ioc.ico(打开AI新建文件，32X32像素，330ppi,使用矩形工具填充。应用文件左上角的图标设置，新建文件QT资源文件，并添加。软件开发环境：QT 5.14.2。填充完成后，可以使用下方红圈取消边框。绘制完成后，点击文件保存为png文件。再进行圆角处理，使用多边形画出图标。打开转换网站转换图标，并下载。
2024-03-19 09:40:28
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原创 嵌入式SPI
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议，广泛用于嵌入式系统中，特别是连接微控制器、传感器、存储器和其他外设。
2023-11-28 16:27:10
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原创 MySql数据库基础1
RPIMARY KEY 主键约束，约束字段的值可唯一地标识对应的记录。AUTO_INCREMENT 自动增加约束，约束字段的值自动递增。NOT NULL 非空约束，约束字段的值不能为空。FOREIGN KEY 外键约束，约束表与表之间的关系。UNIQUE 唯一约束，约束字段的值是唯一的。CHECK 检查约束，限制某个字段的取值范围。DEFAULT 默认值约束，约束字段的默认值。
2023-05-11 10:44:24
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原创 Linux IO 操作 open（）read（）close（）write（）
Linux IO的控制 open read write close 的用法，以及注意事项
2023-05-08 13:58:18
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原创 STL 容器vector 方法API
1 vector构造函数vector v; //采用模板实现类实现，默认构造函数vector(v.begin(), v.end());//将v[begin(), end())区间中的元素拷贝给本身。vector(n, elem);//构造函数将n个elem拷贝给本身。vector(const vector &vec);//拷贝构造函数。//例子 使用第二个构造函数 我们可以…int arr[] = {2,3,4,1,9};vector v1(arr, arr + sizeof(arr) / si
2022-12-27 15:45:06
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原创 C++ STL03String容器
1. string容器基本概念C风格字符串(以空字符结尾的字符数组)太过复杂难于掌握，不适合大程序的开发，所以C++标准库定义了一种string类，定义在头文件。String和c风格字符串对比：1.Char*是一个指针，String是一个类string封装了char*，管理这个字符串，是一个char*型的容器。2.String封装了很多实用的成员方法查找find，拷贝copy，删除delete 替换replace，插入insert3.不用考虑内存释放和越界。
2022-12-10 10:52:52
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空空如也
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