凌欧通用FOC框架解析（2.系统初始化）

目录

 一．系统初始化

     (1).故障检测

          <0>.清零故障标志位

          <1>例如：标志位1

          <3>.故障恢复时间

     (2).电流偏置

（3）观察器的初始化

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本文章用于个人学习使用，也是出于个人学习习惯，喜欢在过程中做记录方便后期查看，程序和视频教程在凌欧官网可以获取，希望咱们国产芯片越来越好，之后我也会持续更新这些文档，以及自己的使用心得

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一．系统初始化

各种结构体的定义

系统初始化赋值等

     (1).故障检测

        

          <0>.清零故障标志位

                在文件fault_detection.c中进行初始化，

          <1>例如：标志位1

   过流了在ADC中断内将此          

          <3>.故障恢复时间

在MC_Parametec.h中配置

     (2).电流偏置

        在没有工作的时候读取电阻电流，为偏置，在实际工作中时将减掉这个值，来保证数据读取的准确性

（3）观察器的初始化

额定电压，分压比值的对的化，图二的值将是4000