凌欧通用FOC框架解析（9.调试流程_纯SVPWM电流验证）

一.设置

软件过流，硬件过流，过欠压（三个保护打开）

        （1）.错误处理

                <1>.硬件过流

                <2>.软件过流

使用在中断中

（2）.其他保护

在任务调度下找到错误检测函数，其他错误在里面

                <1>.过欠压保护

  调试中需要开启的（这个函数内的其他全部关闭）

使用的是实际值，在初始化中赋值

赋值标幺化处理

标幺化

标幺化简单来说，就是将实际的电气参数（比如电压、电流、功率等）转换成一个相对的数值，这个数值是实际参数与一个基准参数的比值。这样做的好处是：

1. 消除单位：标幺值是无量纲的，不涉及具体的单位，便于比较和计算。
2. 统一基准：不同设备或系统可以基于相同的基准进行比较，简化了分析过程。
3. 简化计算：在进行电气系统分析时，使用标幺值可以简化计算公式，减少计算中的复杂性。

举个例子，如果一个变压器的额定电流是100A，实际运行电流是120A，那么这个电流的标幺值就是120A除以100A，结果是1.2。这个1.2就是电流的标幺值，表示实际电流是额定电流的1.2倍。

采实际参数进行对比

                <2>.关闭错误恢复

二.测试

        （2）.强拖

                查看状态机

调整强拖速度