凌欧通用FOC框架解析（8.调试流程_ADC&运放）

 一.运放&ADC       

         （1）.运放

                
         （2）.ADC

              采样点

ADC采样使用左对齐的形式，因为只要12位，外面可以用一个无符号的16位变量来存储，加上对于符号位，负是是已补码方式存储，所以更加方便

触发事件执行转换动作，用来降频率

通道

偏置的读取

偏置3500范围，3500/32752（右移15位）=0.10686x3.6=0.38v
五百次取值累加之后平均