凌欧通用FOC框架解析（1.硬件初始化）

本文章用于个人学习使用，也是出于个人学习习惯，喜欢在过程中做记录方便后期查看，程序和视频教程在凌欧官网可以获取，希望咱们国产芯片越来越好，之后我也会持续更新这些文档，以及自己的使用心得

官网：南京凌鸥创芯电子有限公司

培训视频：培训视频-南京凌鸥创芯电子有限公司

一．硬件初始化

（1）.DSP进行简单快速的运算

        

（2）.ADC和运放初始化

        ADC

        PGA

运放再调试时，4个都开了，在后期不需要用到的时候可以自己解决屏蔽。

        

（3）.DAC母线过流初始化

        

（4）.中断优先级

        

     <1>.比较强过流CMP

     <2>.ADC0

     <3>.HALL-MCPWM-TIMER0

单电阻时提升优先级（单电阻的中断是在PWM中，其他模式都是在ADC中断中）

        

      

---