2023-简单点-树莓派中的硬件通讯

串口通讯

什么是串口通讯？

串行通信每次传输一个位元数据，并在连续进行单次过程的基础上进行通信。根据数据的传送方向，串行通信可以分为单工、半双工和全双工三种模式。在单工模式下，数据只能从一个方向传输；在半双工模式下，数据可以在两个方向上传输，但不能同时进行；在全双工模式下，数据可以在两个方向上同时进行传输。

串行通信的参数包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。其中，波特率是指每秒钟传送的位数，数据位是指一个字节中的位数，停止位用于表示一个字节的结束，而奇偶校验则用于检错。

串行通信广泛应用于工控和测量设备以及部分通信设备中。例如计算机上常用的COM设备、USB设备等都属于串行通信设备。

此外，串行通信按位（bit）传输数据，而并行通信按字节或字（由多个位组成）传输数据。在并行通信中，一个字节（8位）数据是在8条并行传输线上同时由源传到目的地；

而在串行通信方式中，数据是在单条1位宽的传输线上一位接一位地顺序传送。这样一个字节的数据要分8次由低位到高位按顺序一位位地传送。

串口设备的格式

串口设备的port格式通常是“COMX”或“/dev/ttyXX”，其中“X”和“XX”是串口的编号。例如，COM1、COM2、/dev/ttyS0、/dev/ttyUSB0等。这些编号用于标识计算机上的不同串口设备。具体格式可能因操作系统和设备的不同而有所差异。在Windows系统中，通常使用“COMX”格式，而在Linux和Unix系统中，则使用“/dev/ttyXX”格式。

串口通讯的特点

串行通信的特点包括：

1. 节省传输线，只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。
2. 数据传送效率低，与并行通信相比，传输数据的速度较慢。