2023-简单点-树莓派-camera module 3介绍

最新推荐文章于 2025-09-10 19:49:09 发布
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#机器学习 #python

本文介绍了如何在RaspberryPiBullseye系统中使用libcamera驱动的CameraModule3，包括安装升级、预览窗口设置、拍摄静态图片、bayerraw图像获取、超长曝光和raw视频流等内容，以及相关注意事项和配置方法。

Raspberry Pi Camera Module 3

介绍

树莓派镜像在Bullseye版本之后，底层的树莓派驱动由Raspicam切换成libcamera。libcamera是一个开源的软件栈（后面会称为驱动，方便理解），方便于第三方移植和开发自己的摄像头驱动。截止到20230207，官方已经针对libcamera提供了pycamera2库，方便用户使用Python程序调用。
在这里插入图片描述

开头先说，注意事项

  1. 该摄像头不支持buster系统，我一般用bullseye系统

  2. Camera module 3，会开启自动对焦功能

libcamera

在libcamera内核的下面，树莓派提供了一个定制的pipe handler，libcamera使用这个layer来驱动树莓派本身的传感器和ISP(图像信号处理器)。

ISP包含了很多算法，是个算法集合，例如IPAs(图像处理算法)，如AEC/AGC(自动曝光/增益控制)，AWB(自动白平衡)，ALSC(自动镜头阴影校正)等。

感光芯片和驱动的兼容图

在这里插入图片描述

额外：不同module的对应的参数图

在这里插入图片描述

用bullseye系统测试摄像头

如果使用的是最新的Raspberry Pi Camera Module 3 或者Raspberry Pi Global Shutter Camera,需要运行以下指令进行系统更新（需要联网操作）.注意，只支持最新的bullseye系统

sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y

如果使用的是OV9281, IMX290, IMX378, 或者非树莓派官方的IMX219和IMX477 摄像头需要另外配置config.txt 文件

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树莓派5怎么用camera module 3啊？
**My Coding Family**
05-02 1499
ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏「Bug调优」，都是实战中碰到的Bug，希望对你有所帮助。到此，咱们下期拜拜。码字不易，如果这篇文章对你有所帮助，帮忙给bugj菌来个，您的支持就是我坚持写作分享知识点传播技术的最大动力。「猿圈奇妙屋」；
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这正是无预览所做的。这是只是一种简写，可以减少代码的书写量。注意：这里的显示转换对实际图像并没有任何影响，在上面的示例中，必须在调用picam2.start()之前调用start_preview()函数，如果相机的图像与预览窗口的长宽比不同，它们将被变成letter-boxed或者pillar-boxed式以使图像保持合适的长宽比。设置的增益参数，会首先设置感光芯片内部的模拟增益参数，如果设置的增益超过了驱动内置的最大的模拟增益的数值，会先设置芯片的最大模拟增益，然后将剩下的增益倍数作为数字增益来生效。
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