2023-简单点-树莓派-camera module 3介绍

介绍

树莓派镜像在Bullseye版本之后，底层的树莓派驱动由Raspicam切换成libcamera。libcamera是一个开源的软件栈（后面会称为驱动，方便理解），方便于第三方移植和开发自己的摄像头驱动。截止到20230207，官方已经针对libcamera提供了pycamera2库，方便用户使用Python程序调用。

开头先说，注意事项

1. 该摄像头不支持buster系统，我一般用bullseye系统

2. Camera module 3，会开启自动对焦功能

libcamera

在libcamera内核的下面，树莓派提供了一个定制的pipe handler，libcamera使用这个layer来驱动树莓派本身的传感器和ISP(图像信号处理器)。

ISP包含了很多算法，是个算法集合，例如IPAs(图像处理算法)，如AEC/AGC(自动曝光/增益控制)，AWB(自动白平衡)，ALSC(自动镜头阴影校正)等。

感光芯片和驱动的兼容图

额外：不同module的对应的参数图

用bullseye系统测试摄像头

如果使用的是最新的Raspberry Pi Camera Module 3 或者Raspberry Pi Global Shutter Camera,需要运行以下指令进行系统更新（需要联网操作）.注意，只支持最新的bullseye系统

sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y

如果使用的是OV9281, IMX290, IMX378, 或者非树莓派官方的IMX219和IMX477 摄像头需要另外配置config.txt 文件