1.矩阵对标量的求导 结果和矩阵大小一致 2.标量y 对 列向量 x 求导 结果 依旧列向量 大小即为 x 大小 3.行向量y.T 对 列向量 x 的求导 将 y 的每一列(看成标量yi)对 列向量x 求导,最后得到一个 矩阵 4.列向量y 对行向量 x.T 求导 转化为3,得到的最后结果转置就行 5.向量积 对 列向量x 求导 和 平常函数一样,前导乘后 + 后导乘前 参考链接: 矩阵转置偏导数 推导具体教程